K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 är en fordonsmonterad integrerad navigeringsterminal från Kunchen (中电昆辰) för industrifordon och utrustning, eftermonterad på kundens befintliga fordon eller monterad på utrustning. Den hanterar förlust av satellitpositionering på platser som urbana kanjoner, under viadukter, i tunnlar, i underjordiska parkeringshus och i GNSS-blockerade områden i gruvor.

Terminalen har en inbyggd multi-band GNSS-modul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) som stödjer nätverks-RTK, tar emot korrektioner direkt från en RTK-server via dess inbyggda 4G-modem, samt ett dual-antenner-alternativ för kursbestämning. Kunchens egen fusionsalgoritm kombinerar GNSS/RTK med en inbyggd MEMS IMU, hjulhastighetsingång (CAN eller puls) och, valfritt, en extern UWB digital antenn som arbetar med Kunchens FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z positioneringsnätverk. När varken GNSS eller UWB är tillgängligt växlar den till IMU-plus-odometer eller IMU-endast död reckoning, så att navigeringsutdata fortsätter.

För K3105-04-modellen anger Kunchen en fusionerad noggrannhet under 0,03 m RMS (RTK+INS, öppen väg), under 0,06 m RMS (UWB+INS), död reckoning-fel på 0,2 % av tillryggalagd sträcka, 0,05° kurs (antennbaslinje på minst 1 m), 20 ns tidssynkronisering med GNSS och en uppdateringsfrekvens på 1–100 Hz. Den levererar WGS-84-koordinater i NMEA-format över tre CAN FD- och fyra RS232-portar, spelar in data på ett minneskort och tillhandahåller PPS-tidssynkronisering där det inte finns GNSS-täckning. Varianter inkluderar K3105G, som Kunchen även riktar mot intelligenta uppkopplade bilar och levererar position, hastighet och attityddata för NGP/NOA och AVP autonoma körfunktioner, samt K3105C, som Kunchen visade för autonoma gruvtruckar 2024. En fabriksmonterad (front-fit) version, K3205, visades på NavInfo-användarkonferensen 2023. Kunchen erbjuder kostnadsfri lösningsdesign, utrustningslån och dataanalys.