FocusStar

FocusStar (聚星) är ett ultrabredbandsnätverk (UWB) från Kunchen som för högprecisionspositionering och timing till platser där satellitsignaler blockeras, såsom underjordiska parkeringshus, tunnlar, hamncontainerstackar och krossstationer i gruvor. Kunchen har designat det specifikt för att fylla luckor i GNSS RTK-täckning.

Basstationer, synkroniserade trådlöst på pikosekundnivå, sänder IEEE 802.15.4z UWB-meddelanden. Varje terminal beräknar sin egen position utifrån tidsdifferenser för ankomst (TDOA), på ett sätt som leverantören liknar vid GNSS, vilket gör antalet terminaler obegränsat. Kunchen anger en absolut noggrannhet på upp till CEP 10 cm, 1 cm repeterbarhet, UTC och 1PPS-timingutgång i GNSS-blinda zoner samt en CAN FD-gränssnitt.

Nätverket är kopplat till Kunchens KC-BOX-terminal, som tar emot BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS och QZSS, tar RTK-korrigeringar från tjänster som Qianxun och växlar sömlöst mellan RTK och UWB med ett enda utdataformat. Kunchens K3105 och K3108 navigeringsterminaler kan också ta emot FocusStar-data, vilket håller deras WGS-84-utgång kontinuerlig inomhus.

Angivna användningsområden inkluderar automatiserad parkeringsservice och inomhusnavigering (CEP95 10 cm vid 50 Hz till fordonets domänkontroller), hamnområden, gruvlossningsområden och inomhustester av fordon. Kunchen säljer nätverket som en on-demand-täckningstjänst och som komponenter, inklusive fordonsklassade, massproducerade AVP-delar. De designar och installerar basstationerna (ungefär ett par var 25:e meter i ett parkeringshus) och levererar ett driftsatt nätverk inom 30 arbetsdagar efter designgodkännande. Årlig underhåll erbjuds också.

Kunchen uppger att den tekniska lösning de bidrog med till en kinesisk standard för fordonskartläggning och positionering var den första internationellt att använda IEEE 802.15.4z UWB-signaler för storområdes, sömlös BeiDou-timing och positionering under jord, och att de är medförfattare till China SAE (中国汽车工程学会) AVP-standarden.