FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO är Qianxun Spatial Intelligences massproduktionslösning för högprecisionspositionering för intelligenta och autonoma fordon, som säljs internationellt under varumärket SpatiX. Högre nivåer av körautomatisering kräver en absolut position på körfältsnivå som förblir tillgänglig genom broar, tunnlar och dåligt väder, när kameror och radar försämras.

Lösningen består av tre delar. FindAUTO Service är en molnbaserad korrigeringstjänst som sänder satellit-mark integrerade SSR-korrigeringar, markbaserade OSR (RTK)-korrigeringar och assisterade GNSS-data från Qianxuns GNSS-förstärkningsstationsnätverk, och kan driftsättas privat. FindAUTO Client är en positioneringsmotor som kör PPP-RTK med tätt kopplad GNSS+INS och terminal integritetsövervakning. FindAUTO chipmoduler (MC282 dubbelfrekvens, MC382 all-system fullfrekvens) paketerar algoritmerna på fordonsklassad hårdvara med stöd för BeiDou-3-signaler. Tillsammans levererar de realtidsposition, hastighet, tid och orientering.

För sin tjänst för autonom körning anger Qianxun PPP-RTK noggrannhet med CEP95 < 30 cm i fri sikt, positioneringsintegritet på 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B för terminalen och IEC 61508 SIL-2 för tjänsten; täckningen är fastlandskina. Qianxun stödjer även hårdvaruval, systemintegration och acceptanstestning, och efter produktionsstart erbjuder de multiantenn/GNSS/IMU-justering, fordons-IMU-kalibrering och en kvalitetsövervakningsplattform.

Publicerade implementeringar inkluderar XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V och Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 och SAIC:s första L4 tunga lastbilar vid Yangshan Port. Qianxun rapporterar mer än 100 fordonsmodeller som tilldelats SOP-beteckningar.