V2X Vehicle-Road Coordination Solution

Rešitev za koordinacijo vozilo-cesta V2X podjetja Qianxun Spatial Intelligence zagotavlja plast pozicioniranja in časovne sinhronizacije, na kateri temelji sodelovalno vožnjo. Varnostna opozorila V2X, storitve informacij na nivoju voznih pasov in brezstično cestninjenje ETC, obračunano na podlagi natančne vozne poti, vse zahtevajo natančno poznavanje lokacije vsakega vozila, pri čemer vozila in cestne naprave uporabljajo enak natančen časovni signal.

Rešitev združuje zaznavanje, komunikacijo, pozicioniranje in časovno sinhronizacijo v sistemu oblaka, robne naprave in terminala ter zagotavlja združene storitve visoko natančnega pozicioniranja in časovne sinhronizacije za vozila, cestne enote in IoT terminale. Temelji na nacionalni BeiDou omrežni podpori na tleh in lastnih algoritmih podjetja Qianxun; ponudnik navaja natančnost dvojnofrekvenčnega RTK z CEP95 < 30 cm na odprtem nebu, 10 Hz GNSS izhod, ki izpolnjuje zahteve standarda V2X, ter državno pokritost s storitvijo, ki vključuje večkonstelacijsko, večfrekvenčno oddajanje korekcij, nadzor in opozorila. Njihov FindAUTO odjemalec je integriran v komunikacijske čipsete Qualcomm in MTK.

Na cestišču je Qianxun Tuling (千寻途灵) RSU cestna enota C-V2X, ki sledi standardom 3GPP R14 in kitajskim nacionalnim standardom ter je prestala skladnostne in obsežne preizkuse. Zagotavlja visoko natančno pozicioniranje vozil, distribuira in posodablja visoko natančne zemljevide ter omogoča celovito zaznavanje podatkov o dogodkih in prometni kontroli. Čas na nanosekundni ravni pridobiva iz satelitske časovne sinhronizacije za porazdeljeno robno sinhronizacijo, lahko preko V2X kanala, kjer ni mobilnega omrežja, oddaja diferencialne podatke na centimetrični ravni ter spremlja lastne premike in opozarja upravljavce na premike cestne infrastrukture. Vključuje Qianxunov MC262 modul za pozicioniranje in N2 diferencialno ploščo ter se povezuje prek C-V2X, 5G in ETC-X.

Qianxun navaja avtocesto Chengdu–Yibin (Chengyi), kjer so vzpostavili namenski sistem koordinacije vozilo-cesta, ki zagotavlja centimetrično pozicioniranje na nivoju voznih pasov in milisekundno časovno sinhronizacijo za 30.000 naprav in vozil.