Profound-IVT

Profound-IVT (Instant Vehicle Tracking) je knjižnica firmware za pozicioniranje in navigacijo podjetja Profound Positioning Inc. iz Calgaryja v Kanadi. GNSS signal vozila se poslabša ali izgine v predorih, parkirnih garažah, večnivojskih avtocestnih križiščih in gosto pozidanih mestnih ulicah, visokoprecizne alternative pa običajno zahtevajo infrastrukturo baznih postaj ali drage senzorje.

Profound-IVT združuje Precise Point Positioning (PPP) na enofrekvenčnih signalih iz nizkocenovnih potrošniških in avtomobilskih GNSS čipov z inercialnim dead reckoningom in avtomobilskim radarjem. Ponudnik navaja, da podpira vse trenutne GNSS konstelacije, v brošuri pa so prikazani GPS, Galileo, GLONASS in BeiDou. Združena rešitev zagotavlja položaj, orientacijo in hitrost na decimeterski ravni (navaja se 0,5 m CEP), se izriše v manj kot 5 sekundah, lahko začne brez začetne GNSS fiksacije, ne potrebuje baznih postaj in je neobčutljiva na zakasnitve ter izgubo podatkov o dopolnitvah. Brošura iz leta 2021 navaja napake pod 1 % prevožene razdalje.

Knjižnica je prilagodljiva za delo z različnimi navigacijskimi čipi in moduli ter deluje v realnem času na običajnih procesorjih. Ponujena je avtomobilskim podjetjem, OEM proizvajalcem, sistemskim integratorjem in ponudnikom rešitev za napredne sisteme pomoči vozniku, avtonomno navigacijo vozil, upravljanje voznih parkov, geografsko ograjevanje, mobilnostne storitve in aplikacije za mobilne naprave.

Dve izdaji uporabljata isto tehnologijo združevanja za druge platforme: Profound-Mobile za pametne telefone (navigacija v vozilu, spremljanje športnih zmogljivosti, storitve, ki temeljijo na lokaciji, razširjena resničnost in igre) ter Profound-UAV za brezpilotne letalnike, ki deluje z nizkocenovnimi GNSS čipi in moduli ter temelji na ponudnikovih tehnologijah PPP+ in INS+.