Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK je družina vozilu nameščenih sistemov za mobilno kartiranje podjetja Leica Geosystems. Zajemajo georeferencirane 3D oblake točk in slike cest, železnic, mest, rudnikov in plovnih poti pri prometni hitrosti, kar skrajša čas na terenu in zmanjša izpostavljenost ekip živemu prometu v primerjavi s statičnim skeniranjem. Portfelj vključuje lahki Pegasus TRK300 (dva 32-kanalna skenerja, do 300 m dometa), daljnosežni TRK500/700 Neo (do štiri milijone točk na sekundo, do 730 m dometa) in visoko gostotni TRK500/700 Evo (do 4,4 milijona točk na sekundo) za inženirska in železniška dela.

Vsaka enota združuje lasersko skeniranje in sistem kamer SmartFusion z do 120 MP ter integriran večkonstelacijski GNSS sprejemnik in IMU, pozicionirane z RTK korekcijami (HxGN SmartNet ali NTRIP omrežja) ali s postprocesiranjem. Primerjalna tabela Leice navaja absolutno natančnost 11 mm horizontalno in vertikalno po postprocesiranju ter 12 mm z RTK (RMS, z DMI na referenčnem območju Leice). SLAM (Neo in Evo), merilni instrumenti za razdaljo in opcijska druga GNSS antena omogočajo delo v predorih in drugih območjih brez GNSS signala.

Programska oprema Leica Pegasus FIELD upravlja načrtovanje misij, avtonomni zajem, anonimizacijo v realnem času z umetno inteligenco in izvoz na terenu. Pegasus OFFICE izboljša trajektorije, prilagodi in klasificira oblake točk ter izvozi v formate LAS, E57 ali Leica LGSx. Sistemi se prav tako integrirajo z IDS GeoRadar radarskim sistemom za pregled pod zemljo. Leica navaja Ohio Department of Transportation, ki je uporabil TRK700 pri večji nadgradnji mestne meddržavne ceste, ter železniško inženirsko podjetje SPL Powerlines, za katerega je postalo realno ciljati 20–30 km proge v eni izmeni, v primerjavi z okoli 3 km prej.