KM700 Integrated Navigation Module

KM700 je serija integriranih navigacijskih modulov podjetja Kunchen (中电昆辰) za proizvajalce, ki v vozila in druge naprave vgrajujejo visoko natančno pozicioniranje, kjer satelitsko pozicioniranje samo po sebi oslabi ali odpove, ko so signali blokirani. Vsak modul združuje GNSS sprejemnik, ki podpira vse glavne konstelacije in frekvence (BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b in B3I; GPS L1 C/A, L1C, L2C in L5; GLONASS; Galileo; QZSS; NavIC; in SBAS) z 1.040 sledilnimi kanali, inercialno merilno enoto (IMU) avtomobilske kakovosti ter avtomobilski MCU za kalibracijo in predprocesiranje. Na modulu tečejo Kunchenovi lastni algoritmi za RTK in integracijo GNSS/inercialnih podatkov.

Za različico KM702 Kunchen navaja enopikno natančnost 1,5 m, RTK natančnost 1 cm + 1 ppm, natančnost hitrosti 0,05 m/s, časovno natančnost 10 ns (1σ) in frekvenco osveževanja 20 Hz; v podatkovnem listu je dodana natančnost smeri 0,2° na 1 m anteni. Modul je specifikacijsko zasnovan tako, da izpolnjuje zahtevo dead reckoning z natančnostjo bolje kot 0,2 % prevožene razdalje (z vhodom hitrosti koles vozila) in podpira dvoantensko določanje smeri ter zunanjo IMU.

Modul meri 17 mm × 22 mm × 2,8 mm, tehta 2,1 g, je zasnovan po avtomobilskih standardih, deluje pri temperaturah od −40 °C do 105 °C ter nudi tri UART vmesnike, I2C, SPI in CAN 2.0 vmesnik. Njegova razporeditev pinov je združljiva z glavnimi moduli istega razreda. Kunchen uporablja KM700 kot GNSS element svoje celovite integrirane navigacijske rešitve za vse scenarije ter ponuja brezplačen načrt rešitve, izposojo naprav in analizo podatkov preko svoje podpore strankam.