K3108 Ground-Truth System Device

K3108 je enota za referenčno (referenčno) določanje položaja podjetja Kunchen (中电昆辰) za testiranje vozil in ADAS. Testne ekipe potrebujejo zanesljivo referenčno trajektorijo za ocenjevanje lastnih senzorjev vozila, vendar običajna referenca na osnovi GNSS ne deluje znotraj stavb, parkirnih garaž ali predorov, kjer so satelitski signali blokirani.

Na prostem K3108 pridobiva svojo resnico iz vgrajenega sprejemnika GNSS za vse konstelacije in frekvence (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC in SBAS), ki deluje z omrežnim RTK, pri čemer prejema korekcije prek vgrajenega 4G modema (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontalno, bazne linije pod 40 km) in ima dvojno anteno za določanje smeri. MEMS IMU in vhod za hitrost koles (prek CAN ali impulza) se združujeta z GNSS rešitvijo. Kjer je GNSS blokiran, zunanjo UWB anteno, ki deluje z omrežjem Kunchen FocusStar ("聚星"), ohranja pozicioniranje pod 10 cm (CEP68) in zagotavlja PPS časovno sinhronizacijo. Če ni na voljo niti GNSS niti UWB, enota preide na IMU in odometrijo za mrtvo računanje položaja.

Enota izhaja položaj, hitrost in orientacijo pri 1–100 Hz v združeni koordinatni obliki WGS-84 prek 3 CAN FD in 4 RS232 priključkov, beleži na SD kartico in lahko podatke o pozicioniranju naloži prek 4G. Posneti podatki se lahko naknadno obdelajo s Kunchenovo lastno programsko opremo KCPP ali z Inertial Explorer. Kunchen enoto pozicionira tudi kot vir podatkov o položaju, hitrosti in orientaciji za inteligentna povezana vozila v scenarijih NGP/NOA in avtomatiziranega parkiranja (AVP) ter navaja, da njihov sistem za referenčno določanje položaja za notranje in zunanje prostore še vedno uporabljajo pri več strankah, katerih imena niso razkrita. Kunchen ponuja brezplačno načrtovanje rešitev, izposojo opreme in analizo podatkov potencialnim uporabnikom.