K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 je vozilu pritrjen integrirani navigacijski terminal podjetja Kunchen (中电昆辰) za industrijska vozila in opremo, ki se vgradi na obstoječa vozila naročnika ali na opremo. Rešuje izgubo satelitskega pozicioniranja na mestih, kot so urbani kanjoni, pod viadukti, v predorih, v podzemnih parkiriščih in na območjih rudnikov, kjer je GNSS blokiran.

Terminal ima vgrajen večpasovni GNSS modul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), ki podpira omrežni RTK, prejema korekcije neposredno z RTK strežnika prek vgrajenega 4G modema, ter možnost dvoantenne konfiguracije za določanje smeri. Kunchenov lasten algoritem združuje GNSS/RTK z vgrajenim MEMS IMU, vhodom za hitrost koles (CAN ali pulz) in po želji z zunanjo digitalno UWB anteno, ki deluje z Kunchenovo FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z pozicijsko mrežo. Ko GNSS ali UWB nista na voljo, preklopi na dead reckoning z IMU in odometrom ali samo IMU, tako da navigacijski izhod nadaljuje.

Za model K3105-04 Kunchen navaja združeno natančnost pod 0,03 m RMS (RTK+INS, odprta cesta), pod 0,06 m RMS (UWB+INS), napako dead reckoning 0,2 % prevožene razdalje, 0,05° določanje smeri (antenska baza najmanj 1 m), časovno natančnost 20 ns z GNSS in frekvenco posodobitev 1–100 Hz. Izhaja WGS-84 koordinate v NMEA formatu preko treh CAN FD in štirih RS232 priključkov, beleži podatke na pomnilniško kartico ter zagotavlja PPS časovno sinhronizacijo tam, kjer ni GNSS signala. Različice vključujejo K3105G, ki je namenjena tudi inteligentnim povezanih vozilom, saj zagotavlja podatke o položaju, hitrosti in legi za avtonomne funkcije NGP/NOA in AVP, ter K3105C, ki ga je Kunchen predstavil za avtonomne rudarske tovornjake leta 2024. Tovarniško vgrajena (front-fit) različica K3205 je bila prikazana na uporabniški konferenci NavInfo 2023. Kunchen ponuja brezplačno načrtovanje rešitve, izposojo opreme in analizo podatkov.