FocusStar

FocusStar (聚星) je ultraširokopasovno (UWB) omrežje za pozicioniranje podjetja Kunchen, ki omogoča visoko natančno pozicioniranje in časovno sinhronizacijo na mestih, kjer so satelitski signali blokirani, kot so podzemna parkirišča, predori, skladišča kontejnerjev v pristaniščih in postaje za drobljenje v rudnikih. Kunchen ga je zasnoval posebej za zapolnitev vrzeli v pokritosti GNSS RTK.

Bazne postaje, brezžično sinhronizirane na nivo pikosekund, oddajajo IEEE 802.15.4z UWB sporočila. Vsaka terminalna naprava izračuna svojo pozicijo na podlagi časovnih razlik prihoda (TDOA), na način, ki ga ponudnik primerja z GNSS, zato je število terminalov neomejeno. Kunchen navaja absolutno natančnost do CEP 10 cm, ponovljivost 1 cm, izhodno časovno sinhronizacijo UTC in 1PPS v območjih brez GNSS ter CAN FD vmesnik.

Omrežje je združeno s terminalom Kunchen KC-BOX, ki prejema signale BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS in QZSS, sprejema RTK korekcije iz storitev, kot je Qianxun, ter brez prekinitve preklaplja med RTK in UWB z enim izhodnim formatom. Navigacijski terminali Kunchen K3105 in K3108 lahko prav tako sprejemajo podatke FocusStar, kar ohranja njihov WGS-84 izhod neprekinjen tudi v notranjih prostorih.

Navedene uporabe vključujejo avtomatizirano valet parkiranje in notranjo navigacijo (CEP95 10 cm pri 50 Hz do voznikovega domenskega krmilnika), pristaniške površine, območja raztovarjanja v rudnikih in notranje testiranje vozil. Kunchen prodaja omrežje kot storitev pokritosti na zahtevo in kot komponente, vključno z vozniško kakovostnimi, množično proizvedenimi AVP deli. Oblikuje in namešča bazne postaje (približno par na vsakih 25 m na parkirišču) ter dostavi zagonjeno omrežje v 30 delovnih dneh po odobritvi načrta. Na voljo je tudi letno vzdrževanje.

Kunchen navaja, da je tehnična rešitev, ki jo je prispeval k kitajskemu avtomobilskemu standardu za kartiranje in pozicioniranje, prva na svetu, ki uporablja IEEE 802.15.4z UWB signale za obsežno, neprekinjeno časovno sinhronizacijo in pozicioniranje BeiDou pod zemljo, ter da je soustvarjalec standarda China SAE (中国汽车工程学会) za AVP.