FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO je rešitev za množično proizvodnjo visoko natančnega pozicioniranja podjetja Qianxun Spatial Intelligence za inteligentna in avtonomna vozila, ki se mednarodno trži pod blagovno znamko SpatiX. Višje stopnje avtomatizacije vožnje zahtevajo absolutno pozicijo na nivoju voznega pasu, ki ostane na voljo skozi mostove, predore in slabo vreme, ko so kamere in radar okrnjeni.

Rešitev ima tri dele. FindAUTO Service je oblačna storitev korekcij, ki oddaja satelitsko-zemeljske integrirane SSR korekcije, zemeljske OSR (RTK) korekcije in asistirane GNSS podatke iz omrežja Qianxunovih GNSS postaj za izboljšave, in se lahko zasebno implementira. FindAUTO Client je pogon za pozicioniranje, ki izvaja PPP-RTK z tesno povezanima GNSS+INS in spremljanjem integritete terminala. FindAUTO čip moduli (MC282 dvofrekvenčni, MC382 za vse sisteme in polno frekvenco) pakirajo algoritme na avtomobilsko kakovostni strojni opremi s podporo signalu BeiDou-3. Skupaj zagotavljajo realnočasovno pozicijo, hitrost, čas in orientacijo.

Za svojo storitev avtonomne vožnje Qianxun navaja natančnost PPP-RTK CEP95 < 30 cm na odprtem nebu, integriteto pozicioniranja 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B za terminal in IEC 61508 SIL-2 za storitev; pokritost je celinska Kitajska. Qianxun prav tako podpira izbiro strojne opreme, sistemsko integracijo in sprejemne teste, po začetku proizvodnje pa ponuja nastavitev večantenskih/GNSS/IMU sistemov, kalibracijo vozilnega IMU in platformo za spremljanje kakovosti.

Objavljene implementacije vključujejo XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V in Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 ter prva L4 težka tovornjaka SAIC v pristanišču Yangshan. Qianxun poroča o več kot 100 modelih vozil, ki so prejeli SOP oznake.