Aerial Survey 3D Real-Scene Modelling Solution

Rešitev za 3D modeliranje zračnega pregleda v realnem prizoru podjetja Qianxun Spatial Intelligence je celovit delovni tok za pregled z droni, ki zajema pridobivanje podatkov, reševanje trajektorije, obdelavo in preverjanje kakovosti, namenjen pregledovanju in kartiranju: obsežno topografsko kartiranje, pregledi avtocest in plovnih poti, inšpekcija daljnovodov, vodnogospodarstvo, gozdarstvo in rudarski pregledi.

Konvencionalni pregledi z droni zahtevajo postavitev statičnih ali prenosnih osnovnih postaj vzdolž območja pregleda (na vsakih 10 do 20 km pri pregledih koridorjev, po navedbah ponudnika) in postavitev kontrolnih točk na terenu s strani terenskih ekip. Ta rešitev jih nadomešča s Qianxunovimi lastnimi satelitskimi storitvami pozicioniranja: centimetrsko natančno RTK navigacijo in storitvijo FindTrace GNSS+INS za naknadno obdelavo (PPK), ki generira podatke virtualnih referenčnih postaj iz kitajske nacionalne BeiDou omrežne podpore na tleh in globalnih natančnih efemerid. Qianxunove platforme za drone (X1, X5, X8, Q10, Q20 in Q30) ter njihov LiDAR senzor QX-1350 beležijo surove GNSS opazovanja; RTK modul na X1 spremlja signale GPS, GLONASS, BeiDou in Galileo.

Posnetki se s pomočjo oblačne storitve FindPixel in Qianxunove programske opreme za oblake točk pretvorijo v 3D modele ter preverijo glede na terenske točke, izmerjene z Qianxunovimi RTK sprejemniki. Izhodi vključujejo ortofoto posnetke (DOM), DSM, DTM, 3D oblake točk in prave 3D modele; ponudnik navaja, da je mogoče na kraju samem brez osnovne postaje v približno realnem času izdelati oblak točk v 10 minutah. Objavljeni projekti poročajo o RMSE višinske napake 4 cm pri 10 km² LiDAR pregledu gorskega terena v Yunnanu, napakah v ravnini in višini 7 cm in 3 cm pri prečnem pregledu brez kontrolnih točk v Nanjingu ter 3D modelu po poplavah na območju 33,2 km² zlomljene nasipne pregrade v Anhuiu.