Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK este familia de sisteme mobile de cartografiere montate pe vehicul de la Leica Geosystems. Captură nori de puncte 3D georeferențiați și imagini ale drumurilor, căilor ferate, orașelor, minelor și căilor navigabile la viteza traficului, reducând timpul pe teren și expunerea echipelor la traficul în mișcare comparativ cu scanarea statică. Portofoliul cuprinde modelul ușor Pegasus TRK300 (scanere duale cu 32 de canale, rază de până la 300 m), modelele cu rază lungă TRK500/700 Neo (până la patru milioane de puncte pe secundă, rază de până la 730 m) și modelele cu densitate mare TRK500/700 Evo (până la 4,4 milioane de puncte pe secundă) pentru lucrări inginerești și feroviare.

Fiecare unitate combină scanarea laser și un sistem de camere SmartFusion de până la 120 MP cu un receptor GNSS multi-constelație integrat și un IMU, poziționat prin corecții RTK (rețele HxGN SmartNet sau NTRIP) sau postprocesare. Foaia de comparație Leica oferă o acuratețe absolută de 11 mm orizontal și vertical după postprocesare și 12 mm cu RTK (RMS, cu un DMI pe o zonă de referință Leica). SLAM (Neo și Evo), instrumentele de măsurare a distanței și o antenă GNSS secundară opțională permit traversarea tunelurilor și a altor zone fără semnal GNSS.

Software-ul Leica Pegasus FIELD gestionează planificarea misiunii, capturarea autonomă, anonimizarea AI în timp real și exportul pe teren. Pegasus OFFICE rafinează traiectoriile, ajustează și clasifică norii de puncte și exportă în formatele LAS, E57 sau LGSx Leica. Sistemele se integrează și cu radarul georadar IDS GeoRadar. Leica menționează Departamentul de Transport din Ohio, care a utilizat un TRK700 pentru o modernizare majoră a unei autostrăzi urbane, și firma de inginerie feroviară SPL Powerlines, pentru care 20–30 km de cale ferată într-un singur schimb a devenit un obiectiv realist, comparativ cu aproximativ 3 km anterior.