K3108 Ground-Truth System Device

K3108 este o unitate de poziționare de referință (ground-truth) de la Kunchen (中电昆辰) pentru testarea vehiculelor și ADAS. Echipele de testare au nevoie de o traiectorie de referință de încredere pentru a evalua senzorii proprii ai vehiculului, însă o referință convențională bazată pe GNSS nu poate fi utilizată în interiorul clădirilor, parcărilor subterane sau tunelurilor, unde semnalele satelitare sunt blocate.

În exterior, K3108 își ia poziția de la un receptor GNSS încorporat, care suportă toate constelațiile și toate frecvențele (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC și SBAS) și funcționează în rețea RTK, cu corecții primite prin modemul 4G încorporat (0,6 cm + 0,5 ppm RMS orizontal, distanțe sub 40 km) și direcție cu antenă dublă. Un IMU MEMS și intrarea pentru viteză roată (prin CAN sau impuls) sunt combinate cu soluția GNSS. Unde GNSS este blocat, o antenă externă UWB care funcționează cu rețeaua UWB FocusStar („聚星”) de la Kunchen menține poziționarea sub 10 cm (CEP68) și furnizează sincronizare PPS. În absența GNSS și UWB, unitatea revine la determinarea poziției prin IMU și odometru.

Unitatea oferă poziție, viteză și atitudine la 1–100 Hz într-un format unificat de coordonate WGS-84 prin 3 porturi CAN FD și 4 porturi RS232, înregistrează pe card SD și poate încărca datele de poziționare prin 4G. Datele înregistrate pot fi prelucrate ulterior cu software-ul KCPP propriu Kunchen sau cu Inertial Explorer. Kunchen poziționează de asemenea unitatea ca sursă de date pentru poziție, viteză și atitudine pentru vehicule inteligente conectate în scenarii NGP/NOA și parcare automată valet (AVP), și afirmă că sistemul său de referință indoor-outdoor este utilizat continuu de mai mulți clienți, niciunul dintre ei nefiind numit. Kunchen oferă proiectare gratuită a soluției, împrumut de echipamente și analiză de date potențialilor utilizatori.