K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 este un terminal de navigație integrat montat pe vehicul de la Kunchen (中电昆辰) pentru vehicule și echipamente industriale, adaptat la vehiculele existente ale clientului sau montat pe echipamente. Abordează pierderea poziționării prin satelit în locuri precum canioanele urbane, sub viaducte, în tuneluri, în parcări subterane și în zonele miniere blocate pentru GNSS.

Terminalul are un modul GNSS multi-bandă încorporat (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) care suportă RTK în rețea, primind corecții direct de la un server RTK prin modemul său 4G încorporat, și o opțiune cu antenă dublă pentru direcție. Algoritmul propriu de fuziune al Kunchen combină GNSS/RTK cu un IMU MEMS încorporat, intrare de viteză a roților (CAN sau impuls) și, opțional, o antenă digitală UWB externă care funcționează cu rețeaua de poziționare IEEE 802.15.4z FocusStar (聚星) a Kunchen. Când nici GNSS, nici UWB nu sunt disponibile, comută pe dead reckoning cu IMU plus odometru sau doar IMU, astfel încât ieșirea de navigație continuă.

Pentru modelul K3105-04, Kunchen declară o acuratețe fuzionată sub 0,03 m RMS (RTK+INS, drum deschis), sub 0,06 m RMS (UWB+INS), eroare de dead reckoning de 0,2% din distanța parcursă, direcție de 0,05° (bază de antenă de cel puțin 1 m), sincronizare de 20 ns cu GNSS și o rată de actualizare de 1–100 Hz. Oferă coordonate WGS-84 în format NMEA prin trei porturi CAN FD și patru porturi RS232, înregistrează date pe un card de memorie și oferă sincronizare PPS acolo unde nu există acoperire GNSS. Variantele includ K3105G, pe care Kunchen îl țintește și pentru mașini conectate inteligente, furnizând date de poziție, viteză și atitudine pentru funcțiile autonome NGP/NOA și AVP, și K3105C, pe care Kunchen l-a expus pentru camioane miniere autonome în 2024. O ediție montată din fabrică (front-fit), K3205, a fost prezentată la conferința utilizatorilor NavInfo din 2023. Kunchen oferă proiectare gratuită a soluției, împrumut de echipamente și analiză de date.