FocusStar

FocusStar (聚星) este o rețea de poziționare ultra-wideband (UWB) de la Kunchen care aduce poziționare și sincronizare de înaltă precizie în locuri unde semnalele satelitare sunt blocate, cum ar fi parcările subterane, tunelurile, stivele de containere din porturi și stațiile de zdrobire din mine. Kunchen a proiectat-o special pentru a completa golurile în acoperirea GNSS RTK.

Stațiile de bază, sincronizate wireless la nivel de picosecundă, transmit mesaje UWB IEEE 802.15.4z. Fiecare terminal își calculează propria poziție din diferențele de timp de sosire (TDOA), într-un mod asemănător GNSS, astfel numărul de terminale este nelimitat. Kunchen declară o precizie absolută de până la CEP 10 cm, repetabilitate de 1 cm, sincronizare UTC și ieșire 1PPS în zone fără semnal GNSS și o interfață CAN FD.

Rețeaua este asociată cu terminalul KC-BOX de la Kunchen, care primește semnale BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS și QZSS, preia corecții RTK de la servicii precum Qianxun și comută între RTK și UWB fără întrerupere, cu un singur format de ieșire. Terminalele de navigație K3105 și K3108 de la Kunchen pot de asemenea să preia date FocusStar, menținând ieșirea WGS-84 continuă în interior.

Aplicațiile declarate includ parcare automată valet și navigație în interior (CEP95 10 cm la 50 Hz către controlerul domeniului vehiculului), curțile portuare, zonele de descărcare din mine și testarea vehiculelor în interior. Kunchen vinde rețeaua ca serviciu de acoperire la cerere și ca componente, inclusiv piese AVP de producție în masă și calitate pentru vehicule. Proiectează și instalează stațiile de bază (aproximativ o pereche la fiecare 25 m într-o parcare) și livrează o rețea pusă în funcțiune în 30 de zile lucrătoare de la aprobarea proiectului. Oferă și mentenanță anuală.

Kunchen afirmă că soluția tehnică la care a contribuit pentru un standard chinezesc de cartografiere și poziționare auto a fost prima la nivel internațional care a folosit semnale UWB IEEE 802.15.4z pentru sincronizare și poziționare BeiDou fără întreruperi pe suprafețe mari subterane și că este unul dintre redactori ai standardului AVP China SAE (中国汽车工程学会).