FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO este soluția de poziționare de înaltă precizie pentru producție de masă a Qianxun Spatial Intelligence, destinată vehiculelor inteligente și autonome, comercializată internațional sub brandul SpatiX. Nivelurile superioare de automatizare a condusului necesită o poziție absolută la nivel de bandă care să rămână disponibilă prin poduri, tuneluri și vreme nefavorabilă, când camerele și radarul sunt degradate.

Soluția are trei componente. FindAUTO Service este un serviciu cloud de corecții care transmite corecții SSR integrate satelit-sol, corecții OSR (RTK) terestre și date asistate GNSS din rețeaua de stații de augmentare GNSS a Qianxun, și poate fi implementat privat. FindAUTO Client este un motor de poziționare care rulează PPP-RTK cu GNSS+INS strâns cuplate și monitorizarea integrității terminalului. Modulele FindAUTO chip (MC282 dual-frecvență, MC382 toate sistemele full-frecvență) împachetează algoritmii pe hardware auto-grade cu suport pentru semnalul BeiDou-3. Împreună oferă poziție, viteză, timp și atitudine în timp real.

Pentru serviciul său de condus autonom, Qianxun citează o precizie PPP-RTK de CEP95 < 30 cm în cer liber, integritatea poziționării de 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B pentru terminal și IEC 61508 SIL-2 pentru serviciu; acoperirea este China continentală. Qianxun oferă, de asemenea, suport pentru selecția hardware, integrarea sistemului și testarea de acceptare, iar după începerea producției oferă reglaj multi-antene/GNSS/IMU, calibrarea IMU a vehiculului și o platformă de monitorizare a calității.

Implementările publicate includ XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V și Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 și primele camioane grele L4 ale SAIC la Portul Yangshan. Qianxun raportează peste 100 de modele de vehicule cu desemnări SOP.