Aerial Survey 3D Real-Scene Modelling Solution

Soluția de modelare 3D a scenei reale prin sondaj aerian a Qianxun Spatial Intelligence este un flux de lucru complet pentru sondaj cu drone care acoperă achiziția de date, rezolvarea traiectoriei, procesarea și verificarea calității, destinat pentru topografie și cartografiere: cartografiere topografică la scară largă, sondaje pentru autostrăzi și căi navigabile, inspecția liniilor electrice, lucrări de gospodărire a apelor, silvicultură și sondaje miniere.

Sondajele convenționale cu drone necesită stații de bază statice sau de releu instalate de-a lungul zonei de sondaj (la fiecare 10 până la 20 km pentru lucrări pe coridor, conform furnizorului) și puncte de control la sol plasate de echipele de teren. Această soluție le înlocuiește cu propriile servicii de poziționare prin satelit ale Qianxun: navigație RTK la nivel de centimetru și serviciul FindTrace GNSS+INS de post-procesare (PPK), care generează date virtuale de stație de referință din rețeaua națională chineză de augmentare terestră BeiDou și efemeride precise globale. Platformele drone ale Qianxun (X1, X5, X8, Q10, Q20 și Q30) și sarcina utilă LiDAR QX-1350 înregistrează observațiile brute GNSS; modulul RTK al X1 urmărește semnalele GPS, GLONASS, BeiDou și Galileo.

Imaginile sunt transformate în modele 3D cu serviciul cloud FindPixel și software-ul de nori de puncte al Qianxun, și verificate față de punctele de teren măsurate cu receptoarele RTK Qianxun. Rezultatele includ ortofotografii (DOM), DSM, DTM, nori de puncte 3D și modele 3D reale; furnizorul afirmă că un nor de puncte quasi-real-time poate fi produs la fața locului în 10 minute fără o stație de bază. Proiectele publicate raportează o eroare medie pătratică la înălțime (RMSE) de 4 cm dintr-un sondaj LiDAR pe teren muntos de 10 km² în Yunnan, erori de plan și înălțime de 7 cm și 3 cm într-un sondaj oblic fără puncte de control în Nanjing, și un model 3D post-inundație de 33,2 km² al unei breșe de dig în Anhui.