V2X Vehicle-Road Coordination Solution

Rozwiązanie Koordynacji Pojazd-Droga V2X firmy Qianxun Spatial Intelligence dostarcza warstwę pozycjonowania i synchronizacji czasowej, od której zależy jazda kooperacyjna. Ostrzeżenia bezpieczeństwa V2X, usługi informacji na poziomie pasa ruchu oraz bezprzewodowe opłaty ETC naliczane na podstawie dokładnej trasy jazdy wymagają precyzyjnej lokalizacji każdego pojazdu, przy czym urządzenia pojazdowe i przydrożne korzystają z jednego, dokładnego zegara.

Rozwiązanie łączy sensorykę, komunikację, pozycjonowanie i synchronizację czasu w systemie chmura-krawędź-terminal, dostarczając łączne usługi wysokoprecyzyjnego pozycjonowania i synchronizacji czasowej dla pojazdów, urządzeń przydrożnych i terminali IoT. Opiera się na krajowej naziemnej sieci augmentacyjnej BeiDou oraz własnych algorytmach Qianxun; dostawca deklaruje dokładność RTK dwuczęstotliwościową CEP95 < 30 cm na otwartej przestrzeni, wyjście GNSS 10 Hz spełniające wymagania standardów V2X oraz ogólnokrajowy zasięg usług z wielokonstelacyjnym, wieloczęstotliwościowym nadawaniem korekt, monitorowaniem i alarmami. Klient FindAUTO został zintegrowany z rozwiązaniami chipsetów komunikacyjnych Qualcomm i MTK.

Na przydrożu jednostka Qianxun Tuling (千寻途灵) RSU to jednostka przydrożna C-V2X zgodna z 3GPP R14 oraz chińskimi normami krajowymi, która przeszła testy zgodności i testy na dużą skalę. Zapewnia wysokoprecyzyjne pozycjonowanie pojazdów, dystrybuuje i aktualizuje mapy wysokiej precyzji oraz dostarcza kompleksową percepcję danych o incydentach i kontroli ruchu. Pobiera czas na poziomie nanosekund z synchronizacji satelitarnej dla rozproszonej synchronizacji krawędzi, może nadawać różnicowe dane centymetrowe przez kanał V2X tam, gdzie nie ma sieci komórkowej, oraz monitoruje własne przemieszczenia, aby ostrzegać zarządców o przesunięciach infrastruktury przydrożnej. Integruje moduł pozycjonujący MC262 i płytkę różnicową N2 firmy Qianxun oraz łączy się przez C-V2X, 5G i ETC-X.

Qianxun podaje przykład autostrady Chengdu–Yibin (Chengyi), gdzie zbudowano dedykowany system koordynacji pojazd-droga, zapewniający centymetrowe pozycjonowanie na poziomie pasa i synchronizację czasową w milisekundach dla 30 000 urządzeń i pojazdów.