Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK to rodzina mobilnych systemów mapowania montowanych na pojazdach firmy Leica Geosystems. Rejestruje georeferencjonowane chmury punktów 3D oraz obrazy dróg, kolei, miast, kopalń i dróg wodnych z prędkością ruchu drogowego, skracając czas pracy w terenie i zmniejszając narażenie zespołów na ruch uliczny w porównaniu do skanowania statycznego. Portfolio obejmuje lekki Pegasus TRK300 (podwójne skanery 32-kanałowe, zasięg do 300 m), dalekosiężne TRK500/700 Neo (do czterech milionów punktów na sekundę, zasięg do 730 m) oraz wysokiej gęstości TRK500/700 Evo (do 4,4 miliona punktów na sekundę) do prac inżynieryjnych i kolejowych.

Każda jednostka łączy skanowanie laserowe z systemem kamer SmartFusion o rozdzielczości do 120 MP, zintegrowanym odbiornikiem GNSS wielokonstelacyjnym oraz IMU, pozycjonowanym za pomocą korekt RTK (sieci HxGN SmartNet lub NTRIP) lub w post-processingu. Arkusz porównawczy Leica podaje dokładność absolutną na poziomie 11 mm w poziomie i pionie po post-processingu oraz 12 mm z RTK (RMS, z DMI na obszarze referencyjnym Leica). SLAM (Neo i Evo), instrumenty do pomiaru odległości oraz opcjonalna druga antena GNSS umożliwiają pracę w tunelach i innych obszarach pozbawionych sygnału GNSS.

Oprogramowanie Leica Pegasus FIELD obsługuje planowanie misji, autonomiczne przechwytywanie danych, anonimizację AI w czasie rzeczywistym oraz eksport w terenie. Pegasus OFFICE udoskonala trajektorie, koryguje i klasyfikuje chmury punktów oraz eksportuje dane w formatach LAS, E57 lub własnym formacie Leica LGSx. Systemy integrują się również z georadarem IDS GeoRadar. Leica podaje przykład Departamentu Transportu Ohio, który wdrożył TRK700 podczas dużej modernizacji miejskiej autostrady, oraz firmy inżynieryjnej SPL Powerlines, dla której 20–30 km torów w jednej zmianie stało się realnym celem, w porównaniu do około 3 km wcześniej.