KM700 Integrated Navigation Module

KM700 to seria zintegrowanych modułów nawigacyjnych firmy Kunchen (中电昆辰) przeznaczonych dla producentów, którzy wbudowują wysokoprecyzyjne pozycjonowanie w pojazdach i innych urządzeniach, gdzie samodzielne pozycjonowanie satelitarne ulega pogorszeniu lub zanika, gdy sygnały są blokowane. Każdy moduł łączy odbiornik GNSS obsługujący wszystkie główne konstelacje i częstotliwości (BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a, B2b i B3I; GPS L1 C/A, L1C, L2C i L5; GLONASS; Galileo; QZSS; NavIC; oraz SBAS) z 1 040 kanałami śledzenia, inercyjny moduł pomiarowy (IMU) klasy motoryzacyjnej oraz mikrokontroler klasy motoryzacyjnej do kalibracji i wstępnego przetwarzania. Na module działają własne algorytmy RTK oraz integracji GNSS/inercyjnej firmy Kunchen.

Dla wariantu KM702 Kunchen podaje dokładność pojedynczego punktu na poziomie 1,5 m, dokładność RTK 1 cm + 1 ppm, dokładność prędkości 0,05 m/s, dokładność synchronizacji czasu 10 ns (1σ) oraz częstotliwość aktualizacji 20 Hz; w karcie katalogowej dodano dokładność kursu 0,2° na bazie anteny 1 m. Moduł spełnia wymaganie dead reckoning lepsze niż 0,2% przebytej odległości (z wykorzystaniem sygnału prędkości kół pojazdu) oraz obsługuje wyznaczanie kursu z dwoma antenami i zewnętrzny IMU.

Moduł ma wymiary 17 mm × 22 mm × 2,8 mm, waży 2,1 g, jest zaprojektowany zgodnie ze standardami motoryzacyjnymi, działa w zakresie temperatur od −40 °C do 105 °C oraz oferuje trzy interfejsy UART, I2C, SPI oraz CAN 2.0. Układ pinów jest kompatybilny z popularnymi modułami tej samej klasy. Kunchen wykorzystuje KM700 jako element GNSS w swoim kompleksowym rozwiązaniu zintegrowanej nawigacji pełnoscenariuszowej oraz oferuje bezpłatne projektowanie rozwiązań, wypożyczenia urządzeń i analizę danych w ramach wsparcia klienta.