K3108 Ground-Truth System Device

K3108 to jednostka pozycjonowania odniesienia (ground-truth) firmy Kunchen (中电昆辰) przeznaczona do testów pojazdów i systemów ADAS. Zespoły testowe potrzebują zaufanej trajektorii odniesienia do oceny własnych czujników pojazdu, jednak konwencjonalne odniesienie oparte na GNSS nie może być stosowane wewnątrz budynków, garaży czy tuneli, gdzie sygnały satelitarne są blokowane.

Na zewnątrz K3108 korzysta z wbudowanego odbiornika GNSS obsługującego wszystkie konstelacje i częstotliwości (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC i SBAS) pracującego w trybie sieciowego RTK, z korektami odbieranymi przez wbudowany modem 4G (0,6 cm + 0,5 ppm RMS w poziomie, linie bazowe poniżej 40 km) oraz podwójną anteną do określania kierunku. Rozwiązanie GNSS jest łączone z MEMS IMU oraz sygnałem prędkości kół (przez CAN lub impuls). Tam, gdzie GNSS jest niedostępny, zewnętrzna antena UWB współpracująca z siecią UWB FocusStar ("聚星") firmy Kunchen utrzymuje pozycjonowanie z dokładnością poniżej 10 cm (CEP68) oraz dostarcza sygnał PPS do synchronizacji czasu. W przypadku braku zarówno GNSS, jak i UWB, jednostka przechodzi na nawigację bezwładnościową IMU i odometrię.

Jednostka dostarcza dane o pozycji, prędkości i orientacji z częstotliwością 1–100 Hz w zunifikowanym formacie współrzędnych WGS-84 przez 3 porty CAN FD i 4 porty RS232, rejestruje dane na karcie SD oraz może przesyłać dane pozycjonowania przez 4G. Zarejestrowane dane można poddać postprocessingowi za pomocą własnego oprogramowania KCPP firmy Kunchen lub Inertial Explorer. Kunchen pozycjonuje tę jednostkę także jako źródło danych o pozycji, prędkości i orientacji dla inteligentnych pojazdów połączonych w scenariuszach NGP/NOA oraz automatycznego parkowania (AVP) i informuje, że system odniesienia wewnątrz- i zewnątrzbudynkowego jest w ciągłym użyciu u kilku klientów, których nazwy nie są ujawniane. Kunchen oferuje bezpłatne projektowanie rozwiązań, wypożyczenie sprzętu oraz analizę danych potencjalnym użytkownikom.