K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 to zintegrowany terminal nawigacyjny montowany na pojeździe firmy Kunchen (中电昆辰) przeznaczony dla pojazdów i sprzętu przemysłowego, montowany jako modernizacja w istniejących pojazdach klienta lub instalowany na nowym sprzęcie. Rozwiązuje problem utraty pozycjonowania satelitarnego w miejscach takich jak miejskie kaniony, pod wiaduktami, w tunelach, podziemnych parkingach oraz w obszarach kopalń zablokowanych dla GNSS.

Terminal posiada wbudowany wielopasmowy moduł GNSS (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), który obsługuje sieciowy RTK, odbierając korekty bezpośrednio z serwera RTK przez wbudowany modem 4G, oraz opcję podwójnej anteny do określania kursu. Własny algorytm fuzji Kunchen łączy GNSS/RTK z wbudowanym MEMS IMU, wejściem prędkości koła (CAN lub impuls) oraz opcjonalnie z zewnętrzną cyfrową anteną UWB współpracującą z siecią pozycjonującą Kunchen FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z. Gdy nie jest dostępny ani GNSS, ani UWB, system przełącza się na dead reckoning oparty na IMU i odometrze lub wyłącznie IMU, zapewniając ciągłość nawigacji.

Dla modelu K3105-04 Kunchen deklaruje dokładność fuzji poniżej 0,03 m RMS (RTK+INS, droga otwarta), poniżej 0,06 m RMS (UWB+INS), błąd dead reckoning na poziomie 0,2% przebytego dystansu, kurs 0,05° (bazowa długość anteny co najmniej 1 m), synchronizację czasową 20 ns z GNSS oraz częstotliwość aktualizacji 1–100 Hz. Terminal wyprowadza współrzędne WGS-84 w formacie NMEA przez trzy porty CAN FD i cztery porty RS232, rejestruje dane na karcie pamięci oraz zapewnia synchronizację PPS tam, gdzie brak jest zasięgu GNSS. Warianty obejmują K3105G, skierowany także do inteligentnych samochodów połączonych, dostarczający dane pozycji, prędkości i orientacji do funkcji autonomicznej jazdy NGP/NOA i AVP, oraz K3105C, który Kunchen prezentował dla autonomicznych ciężarówek górniczych w 2024 roku. Edycja montowana fabrycznie (front-fit), K3205, została pokazana na konferencji użytkowników NavInfo 2023. Kunchen oferuje bezpłatne projektowanie rozwiązań, wypożyczenie sprzętu oraz analizę danych.