FocusStar

FocusStar (聚星) to sieć pozycjonowania ultra-szerokopasmowego (UWB) od Kunchen, która zapewnia wysokoprecyzyjne pozycjonowanie i synchronizację czasu w miejscach, gdzie sygnały satelitarne są blokowane, takich jak podziemne parkingi, tunele, stosy kontenerów w portach oraz stacje kruszenia w kopalniach. Kunchen zaprojektował ją specjalnie, aby wypełnić luki w zasięgu GNSS RTK.

Stacje bazowe, synchronizowane bezprzewodowo do poziomu pikosekund, nadają komunikaty UWB zgodne z IEEE 802.15.4z. Każdy terminal oblicza swoją pozycję na podstawie różnic czasów nadejścia sygnałów (TDOA), w sposób porównywalny do GNSS, dzięki czemu liczba terminali jest nieograniczona. Kunchen deklaruje dokładność absolutną do CEP 10 cm, powtarzalność 1 cm, wyjście synchronizacji UTC i 1PPS w miejscach bez zasięgu GNSS oraz interfejs CAN FD.

Sieć współpracuje z terminalem KC-BOX firmy Kunchen, który odbiera sygnały BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS i QZSS, pobiera korekty RTK z usług takich jak Qianxun oraz płynnie przełącza się między RTK a UWB bez przerw, z jednym formatem wyjściowym. Terminale nawigacyjne K3105 i K3108 Kunchen również mogą korzystać z danych FocusStar, co zapewnia ciągłość wyjścia WGS-84 w pomieszczeniach.

Wskazane zastosowania obejmują automatyczne parkowanie z obsługą (AVP) i nawigację wewnątrz budynków (CEP95 10 cm przy 50 Hz do kontrolera domeny pojazdu), place portowe, obszary rozładunku w kopalniach oraz testy pojazdów w pomieszczeniach. Kunchen oferuje sieć jako usługę zasięgu na żądanie oraz jako komponenty, w tym części AVP klasy pojazdowej do produkcji masowej. Firma projektuje i instaluje stacje bazowe (około para co 25 m na parkingu) i dostarcza uruchomioną sieć w ciągu 30 dni roboczych od zatwierdzenia projektu. Oferowana jest również coroczna konserwacja.

Kunchen podaje, że rozwiązanie techniczne, które wniosło do chińskiego standardu mapowania i pozycjonowania dla motoryzacji, było pierwszym na świecie wykorzystującym sygnały UWB IEEE 802.15.4z do bezprzerwowego, dużopowierzchniowego pozycjonowania i synchronizacji czasu BeiDou pod ziemią, oraz że jest współautorem standardu AVP China SAE (中国汽车工程学会).