FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO to rozwiązanie Qianxun Spatial Intelligence do masowej produkcji wysokoprecyzyjnego pozycjonowania dla pojazdów inteligentnych i autonomicznych, sprzedawane na rynkach międzynarodowych pod marką SpatiX. Wyższe poziomy automatyzacji jazdy wymagają absolutnej pozycji na poziomie pasa ruchu, dostępnej także pod mostami, w tunelach i podczas złych warunków pogodowych, gdy kamery i radar są ograniczone.

Rozwiązanie składa się z trzech części. FindAUTO Service to chmurowa usługa korekcyjna, która nadaje zintegrowane poprawki SSR satelita-ziemia, naziemne poprawki OSR (RTK) oraz dane assisted-GNSS z sieci stacji augmentacyjnych GNSS Qianxun, i może być wdrażana prywatnie. FindAUTO Client to silnik pozycjonujący działający w trybie PPP-RTK z ściśle sprzężonym GNSS+INS oraz monitorowaniem integralności terminala. Moduły chipowe FindAUTO (MC282 dwuczęstotliwościowy, MC382 pełnosystemowy pełnoczęstotliwościowy) implementują algorytmy na sprzęcie klasy motoryzacyjnej z obsługą sygnału BeiDou-3. Razem dostarczają w czasie rzeczywistym pozycję, prędkość, czas i orientację.

Dla swojej usługi autonomicznej jazdy Qianxun podaje dokładność PPP-RTK CEP95 < 30 cm na otwartej przestrzeni, integralność pozycjonowania 10^-7/h, normę ISO 26262 ASIL-B dla terminala oraz IEC 61508 SIL-2 dla usługi; zasięg obejmuje Chiny kontynentalne. Qianxun wspiera również dobór sprzętu, integrację systemu i testy akceptacyjne, a po rozpoczęciu produkcji oferuje strojenie wieloantenowe/GNSS/IMU, kalibrację IMU pojazdu oraz platformę monitorowania jakości.

Opublikowane wdrożenia obejmują XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V i Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 oraz pierwsze ciężarówki L4 SAIC w porcie Yangshan. Qianxun informuje o ponad 100 modelach pojazdów z przyznanymi oznaczeniami SOP.