Aerial Survey 3D Real-Scene Modelling Solution

Rozwiązanie do modelowania 3D rzeczywistej sceny z lotniczych pomiarów Qianxun Spatial Intelligence to kompleksowy przepływ pracy z wykorzystaniem dronów obejmujący pozyskiwanie danych, rozwiązywanie trajektorii, przetwarzanie oraz kontrolę jakości, przeznaczony do pomiarów i kartografii: mapowanie topograficzne na dużą skalę, pomiary autostrad i dróg wodnych, inspekcje linii energetycznych, gospodarkę wodną, leśnictwo oraz pomiary górnicze.

Konwencjonalne pomiary dronami wymagają ustawienia statycznych lub przekaźnikowych stacji bazowych wzdłuż obszaru pomiarowego (co 10 do 20 km w przypadku prac korytarzowych, według dostawcy) oraz rozmieszczenia punktów kontrolnych przez ekipy terenowe. To rozwiązanie zastępuje je własnymi usługami pozycjonowania satelitarnego Qianxun: nawigacją RTK na poziomie centymetrów oraz usługą post-processingu FindTrace GNSS+INS (PPK), która generuje dane wirtualnej stacji referencyjnej z krajowej sieci augmentacji naziemnej BeiDou w Chinach oraz globalnych precyzyjnych efemeryd. Platformy dronów Qianxun (X1, X5, X8, Q10, Q20 i Q30) oraz ich LiDAR QX-1350 rejestrują surowe obserwacje GNSS; moduł RTK X1 śledzi sygnały GPS, GLONASS, BeiDou i Galileo.

Obrazy są przetwarzane na modele 3D za pomocą usługi chmurowej FindPixel oraz oprogramowania do chmur punktów Qianxun i weryfikowane względem punktów terenowych zmierzonych odbiornikami RTK Qianxun. Wyniki obejmują ortofotomapy (DOM), DSM, DTM, chmury punktów 3D oraz prawdziwe modele 3D; dostawca podaje, że quasi-rzeczywista chmura punktów może być wygenerowana na miejscu w ciągu 10 minut bez stacji bazowej. Opublikowane projekty raportują błąd RMS wysokości 4 cm z pomiaru LiDAR na obszarze 10 km² górzystego terenu w Yunnanie, błędy poziome i wysokościowe 7 cm i 3 cm w pomiarze ukośnym bez punktów kontrolnych w Nankinie oraz model 3D o powierzchni 33,2 km² po powodzi z uszkodzeniem wału w Anhui.