K3108 Ground-Truth System Device

K3108 er en referanseposisjoneringsenhet fra Kunchen (中电昆辰) for kjøretøy- og ADAS-testing. Testteam trenger en pålitelig referansetrase for å vurdere kjøretøyets egne sensorer, men en konvensjonell GNSS-basert referanse kan ikke brukes inne i bygninger, parkeringshus eller tunneler, hvor satellittsignaler blokkeres.

Utendørs henter K3108 sin referanse fra en innebygd GNSS-mottaker som støtter alle konstellasjoner og frekvenser (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC og SBAS) med nettverks-RTK, hvor korreksjoner mottas via den innebygde 4G-modemet (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horisontalt, baselinjer under 40 km) og dobbel antenne for kursbestemmelse. En MEMS IMU og hjulhastighetsinngang (via CAN eller puls) fusjoneres med GNSS-løsningen. Der GNSS er blokkert, holder en ekstern UWB-antenne som samarbeider med Kunchens FocusStar ("聚星") UWB-nettverk posisjoneringen under 10 cm (CEP68) og leverer PPS-timing. Når verken GNSS eller UWB er tilgjengelig, faller enheten tilbake på IMU og odometri for dødrikning.

Enheten leverer posisjon, hastighet og orientering med 1–100 Hz i et samlet WGS-84 koordinatsystem over 3 CAN FD- og 4 RS232-porter, lagrer til SD-kort og kan laste opp posisjoneringsdata via 4G. Innspilt data kan etterbehandles med Kunchens egen KCPP-programvare eller med Inertial Explorer. Kunchen posisjonerer også enheten som en kilde til posisjon, hastighet og orienteringsdata for intelligente tilkoblede kjøretøy i NGP/NOA og automatiserte valetscenarier (AVP), og oppgir at deres innendørs- og utendørs referansesystem er i kontinuerlig bruk hos flere kunder, uten at noen er navngitt. Kunchen tilbyr gratis løsningsdesign, utstyrsutlån og dataanalyse til potensielle brukere.