K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 er en kjøretøy-montert integrert navigasjonsterminal fra Kunchen (中电昆辰) for industrielle kjøretøy og utstyr, ettermontert på kundens eksisterende kjøretøy eller montert på utstyr. Den løser problemet med tap av satellittposisjonering på steder som urbane kanjoner, under viadukter, i tunneler, i underjordiske parkeringshus og i GNSS-blokkerte områder i gruver.

Terminalen har en innebygd multi-bånd GNSS-modul (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) som støtter nettverks-RTK, og mottar korreksjoner direkte fra en RTK-server via sin innebygde 4G-modem, samt et dual-antenne-alternativ for kursbestemmelse. Kunchens egen fusjonsalgoritme kombinerer GNSS/RTK med en innebygd MEMS IMU, hjulhastighetsinngang (CAN eller puls) og, valgfritt, en ekstern UWB digital antenne som fungerer med Kunchens FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z posisjoneringsnettverk. Når verken GNSS eller UWB er tilgjengelig, bytter den til IMU pluss odometer eller kun IMU dead reckoning, slik at navigasjonsutgangen fortsetter.

For K3105-04-modellen oppgir Kunchen en fusjonert nøyaktighet under 0,03 m RMS (RTK+INS, åpen vei), under 0,06 m RMS (UWB+INS), dead-reckoning-feil på 0,2 % av tilbakelagt distanse, 0,05° kurs (antenneavstand på minst 1 m), 20 ns timing med GNSS og en oppdateringsfrekvens på 1–100 Hz. Den leverer WGS-84-koordinater i NMEA-format over tre CAN FD- og fire RS232-porter, lagrer data til minnekort og gir PPS-timing der det ikke er GNSS-dekning. Varianter inkluderer K3105G, som Kunchen også retter mot intelligente tilkoblede biler, og leverer posisjon, hastighet og holdningsdata for NGP/NOA og AVP autonome kjøre-funksjoner, og K3105C, som Kunchen viste frem for autonome gruve-lastebiler i 2024. En fabrikkmontert (front-fit) utgave, K3205, ble vist på 2023 NavInfo-brukerkonferansen. Kunchen tilbyr gratis løsningsdesign, utstyrsutlån og dataanalyse.