FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO er Qianxun Spatial Intelligence sin masseproduksjonsløsning for høypresis posisjonering for intelligente og autonome kjøretøy, solgt internasjonalt under SpatiX-merket. Høyere nivåer av kjøreautomasjon krever en absolutt posisjon på kjørefeltsnivå som forblir tilgjengelig gjennom broer, tunneler og dårlig vær, når kameraer og radar er svekket.

Løsningen består av tre deler. FindAUTO Service er en skybasert korreksjonstjeneste som sender satellitt-til-bakke integrerte SSR-korreksjoner, bakkenære OSR (RTK)-korreksjoner og assisterte GNSS-data fra Qianxuns GNSS-forsterkningsstasjonsnettverk, og kan implementeres privat. FindAUTO Client er en posisjoneringsmotor som kjører PPP-RTK med tett koblet GNSS+INS og terminal integritetsovervåking. FindAUTO chipmoduler (MC282 tofrekvens, MC382 alle systemer fullfrekvens) pakker algoritmene på bilklasse maskinvare med støtte for BeiDou-3 signal. Sammen leverer de sanntids posisjon, hastighet, tid og orientering.

For sin autonome kjøretjeneste oppgir Qianxun PPP-RTK nøyaktighet med CEP95 < 30 cm i åpen himmel, posisjoneringsintegritet på 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B for terminalen og IEC 61508 SIL-2 for tjenesten; dekning er fastlands-Kina. Qianxun støtter også maskinvarevalg, systemintegrasjon og akseptansetesting, og etter produksjonsstart tilbyr de tuning for multi-antenne/GNSS/IMU, kalibrering av kjøretøyets IMU og en kvalitetsmonitoreringsplattform.

Publiserte utrullinger inkluderer XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V og Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 og SAICs første L4 tunge lastebiler ved Yangshan havn. Qianxun rapporterer mer enn 100 kjøretøymodeller med SOP-sertifisering.