K3108 Ground-Truth System Device

K3108 is een ground-truth (referentie) positioneringseenheid van Kunchen (中电昆辰) voor voertuig- en ADAS-testen. Testteams hebben een betrouwbare referentietraject nodig om de eigen sensoren van een voertuig te beoordelen, maar een conventionele GNSS-gebaseerde referentie kan niet worden gebruikt binnen gebouwen, parkeergarages of tunnels, waar satellietsignalen worden geblokkeerd.

Buiten neemt de K3108 zijn waarheid van een ingebouwde all-constellatie, alle-frequentie GNSS-ontvanger (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC en SBAS) die netwerk RTK uitvoert, met correcties ontvangen via de ingebouwde 4G-modem (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontaal, baselines onder 40 km) en dubbele antennerichting. Een MEMS IMU en wiel-snelheidsinvoer (via CAN of puls) worden gecombineerd met de GNSS-oplossing. Waar GNSS wordt geblokkeerd, houdt een externe UWB-antenne die werkt met Kunchen's FocusStar ("聚星") UWB-netwerk positionering onder 10 cm (CEP68) en levert PPS-timing. Wanneer noch GNSS noch UWB beschikbaar is, valt de eenheid terug op IMU en odometer dead reckoning.

De eenheid levert positie, snelheid en oriëntatie met 1–100 Hz in een uniform WGS-84-coördinatenformaat via 3 CAN FD- en 4 RS232-poorten, registreert op een SD-kaart en kan positioneringsgegevens uploaden via 4G. Opgenomen gegevens kunnen worden naverwerkt met Kunchen's eigen KCPP-software of met Inertial Explorer. Kunchen positioneert de eenheid ook als een bron van positie-, snelheid- en oriëntatiegegevens voor intelligente verbonden voertuigen in NGP/NOA- en geautomatiseerde valetparking (AVP)-scenario's, en stelt dat hun binnen-buiten ground-truth-systeem in doorlopend gebruik is bij meerdere klanten, van wie geen namen worden genoemd. Kunchen biedt gratis oplossingsontwerp, uitleen van apparatuur en data-analyse aan potentiële gebruikers.