K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 is een voertuiggeïnstalleerde geïntegreerde navigatieterminal van Kunchen (中电昆辰) voor industriële voertuigen en apparatuur, die wordt nageïnstalleerd op bestaande voertuigen van klanten of gemonteerd op apparatuur. Het lost het probleem van het verlies van satellietpositionering op op plaatsen zoals stedelijke canyons, onder viaducten, in tunnels, in ondergrondse parkeergarages en in GNSS-gebarricadeerde gebieden van mijnen.

De terminal beschikt over een ingebouwde multi-band GNSS-module (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) die netwerk-RTK ondersteunt, waarbij correcties direct van een RTK-server worden ontvangen via de ingebouwde 4G-modem, en een dual-antenne-optie voor koersbepaling. Kunchen's eigen fusie-algoritme combineert GNSS/RTK met een ingebouwde MEMS IMU, wiel-snelheidsinput (CAN of puls) en optioneel een externe UWB digitale antenne die werkt met Kunchen's FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z positioneringsnetwerk. Wanneer noch GNSS noch UWB beschikbaar is, schakelt het over op IMU-plus-odometer of IMU-only dead reckoning, zodat de navigatie-output doorgaat.

Voor het K3105-04 model geeft Kunchen een gefuseerde nauwkeurigheid aan van minder dan 0,03 m RMS (RTK+INS, open weg), minder dan 0,06 m RMS (UWB+INS), een dead-reckoning fout van 0,2% van de afgelegde afstand, 0,05° koers (antenne-baseline van minstens 1 m), 20 ns timing met GNSS en een updatefrequentie van 1–100 Hz. Het levert WGS-84 coördinaten in NMEA-formaat via drie CAN FD en vier RS232 poorten, registreert data op een geheugenkaart en biedt PPS-timing waar geen GNSS-dekking is. Varianten omvatten de K3105G, die Kunchen ook richt op intelligente verbonden auto's, waarbij positie-, snelheid- en oriëntatiegegevens worden geleverd voor NGP/NOA en AVP autonome rijfuncties, en de K3105C, die Kunchen in 2024 tentoonstelde voor autonome mijnbouwtrucks. Een fabrieksmonteerbare (front-fit) editie, de K3205, werd getoond op de NavInfo gebruikersconferentie 2023. Kunchen biedt gratis oplossingsontwerp, uitleen van apparatuur en data-analyse aan.