FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO is Qianxun Spatial Intelligence's massaproductie oplossing voor hoogprecisie positionering voor intelligente en autonome voertuigen, internationaal verkocht onder het merk SpatiX. Hogere niveaus van rijautomatisering vereisen een absolute positie op rijstrookniveau die beschikbaar blijft onder bruggen, in tunnels en bij slecht weer, wanneer camera's en radar minder betrouwbaar zijn.

De oplossing bestaat uit drie onderdelen. FindAUTO Service is een cloudcorrectiedienst die satelliet-grond geïntegreerde SSR-correcties, grondgebaseerde OSR (RTK) correcties en assisted-GNSS-gegevens uit het GNSS-augmentatiestationnetwerk van Qianxun uitzendt, en kan privé worden ingezet. FindAUTO Client is een positioneringsmotor die PPP-RTK uitvoert met nauw gekoppelde GNSS+INS en terminal integriteitsbewaking. FindAUTO chipmodules (MC282 dual-frequentie, MC382 alle systemen volledige frequentie) verpakken de algoritmes op automotive-grade hardware met ondersteuning voor het BeiDou-3 signaal. Samen leveren ze realtime positie, snelheid, tijd en oriëntatie.

Voor zijn autonome rijdienst geeft Qianxun een PPP-RTK nauwkeurigheid op CEP95 < 30 cm in open lucht, positioneringsintegriteit van 10^-7/u, ISO 26262 ASIL-B voor de terminal en IEC 61508 SIL-2 voor de dienst; dekking is vasteland China. Qianxun ondersteunt ook hardwareselectie, systeemintegratie en acceptatietesten, en biedt na productie-start multi-antenne/GNSS/IMU afstemming, voertuig IMU-calibratie en een kwaliteitsbewakingsplatform.

Gepubliceerde implementaties omvatten XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V en Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 en SAIC's eerste L4 zware vrachtwagens in de haven van Yangshan. Qianxun meldt meer dan 100 voertuigmodellen met SOP-toewijzingen.