V2X Vehicle-Road Coordination Solution

Qianxun Spatial Intelligence V2X transporto priemonių ir kelių koordinavimo sprendimas tiekia pozicionavimo ir laiko sluoksnį, nuo kurio priklauso bendradarbiavimo vairavimas. V2X saugos įspėjimai, juostos lygio informacijos paslaugos ir laisvo srauto ETC mokėjimai, apskaičiuojami pagal tikslų važiavimo maršrutą, visi reikalauja tiksliai žinoti, kur yra kiekviena transporto priemonė, o transporto priemonės ir pakelės įrenginiai dalijasi vienu tikslia laikrodžio laiku.

Šis sprendimas sujungia jutiklių, ryšių, pozicionavimo ir laiko sinchronizavimo funkcijas debesies, krašto ir terminalo sistemoje ir teikia kombinuotas itin tikslaus pozicionavimo ir laiko paslaugas transporto priemonėms, pakelės įrenginiams ir IoT terminalams. Jis remiasi nacionaline BeiDou žemės pagrindu veikiančia papildymo tinklu ir Qianxun savo algoritmais; tiekėjas nurodo dvigubos dažnio RTK tikslumą CEP95 < 30 cm atvirame danguje, 10 Hz GNSS išvestį, atitinkančią V2X standartų reikalavimus, ir visos šalies aprėptį su daugiakonstelaciniu, daugiadažniu korekcijų transliavimu, stebėsena ir signalizacija. Jo FindAUTO klientas buvo integruotas į Qualcomm ir MTK ryšio mikroschemų sprendimus.

Pakelėje Qianxun Tuling (千寻途灵) RSU yra C-V2X pakelės įrenginys, atitinkantis 3GPP R14 ir Kinijos nacionalinius standartus, praėmęs atitikties ir didelio masto bandymus. Jis teikia transporto priemonių itin tikslią poziciją, platina ir atnaujina itin tikslias žemėlapių duomenis bei suteikia visapusišką įvykių ir eismo valdymo duomenų suvokimą. Jis gauna nanosekundžių lygio laiką iš palydovinio laiko sinchronizavimo paskirstytam krašto sinchronizavimui, gali transliuoti centimetro lygio diferencialinius duomenis per V2X kanalą ten, kur nėra mobiliojo tinklo, ir stebi savo poslinkį, įspėdamas valdytojus apie pakelės infrastruktūros pasislinkimus. Jis integruoja Qianxun MC262 pozicionavimo modulį ir N2 diferencialinę plokštę bei jungiasi per C-V2X, 5G ir ETC-X.

Qianxun nurodo Chengdu–Yibin (Chengyi) greitkelį, kur sukūrė specialią transporto priemonių ir kelių koordinavimo sistemą, teikiančią juostos lygio centimetro tikslumo pozicionavimą ir milisekundžių laiko sinchronizavimą 30 000 įrenginių ir transporto priemonių.