Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK yra Leica Geosystems transporto priemone montuojamų mobiliųjų kartografavimo sistemų šeima. Ji fiksuoja georeferencijuotus 3D taškų debesis ir vaizdus kelių, geležinkelių, miestų, kasyklų ir vandens kelių srityse eismo greičiu, sumažindama lauko darbus ir darbuotojų poveikį gyvam eismui, palyginti su statiniu skenavimu. Portfelyje yra lengvasis Pegasus TRK300 (dvi 32 kanalų skeneriai, iki 300 m diapazonas), ilgų nuotolių TRK500/700 Neo (iki keturių milijonų taškų per sekundę, iki 730 m diapazonas) ir didelio tankio TRK500/700 Evo (iki 4,4 milijono taškų per sekundę) inžineriniams ir geležinkelio darbams.

Kiekviena sistema sujungia lazerinį skenavimą ir SmartFusion kamerų sistemą iki 120 MP su integruotu daugiakonstelaciniu GNSS imtuvu ir IMU, pozicionuojamą RTK korekcijomis (HxGN SmartNet arba NTRIP tinklai) arba po apdorojimo. Leica palyginimo lentelėje nurodoma absoliuti 11 mm horizontali ir vertikali tikslumas po apdorojimo ir 12 mm su RTK (RMS, su DMI Leica etaloninėje zonoje). SLAM (Neo ir Evo), atstumo matavimo prietaisai ir papildoma antroji GNSS antena leidžia įveikti tunelius ir kitas GNSS neprieinamas zonas.

Leica Pegasus FIELD programinė įranga valdo misijos planavimą, autonominį duomenų fiksavimą, realaus laiko AI anonimizaciją ir duomenų eksportą lauke. Pegasus OFFICE tobulina trajektorijas, koreguoja ir klasifikuoja taškų debesis bei eksportuoja LAS, E57 arba Leica LGSx formatais. Sistemos taip pat integruojamos su IDS GeoRadar žemės radarais. Leica mini Ohajo Transporto departamentą, kuris naudojo TRK700 dideliam miesto greitkelio atnaujinimui, ir geležinkelio inžinerijos įmonę SPL Powerlines, kuriai 20–30 km bėgių per vieną pamainą tapo realiu tikslu, palyginti su maždaug 3 km anksčiau.