K3108 Ground-Truth System Device

K3108 yra tikslumo (referencinė) pozicionavimo įranga iš Kunchen (中电昆辰), skirta transporto priemonių ir ADAS bandymams. Bandymų komandoms reikalinga patikima referencinė trajektorija, kad būtų galima įvertinti transporto priemonės jutiklius, tačiau įprastos GNSS pagrindu veikiančios referencijos negalima naudoti pastatuose, automobilių stovėjimo aikštelėse ar tuneliuose, kur palydovų signalai yra užblokuoti.

Lauke K3108 gauna tikslumą iš integruoto visų konstelacijų ir dažnių GNSS imtuvo (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC ir SBAS), veikiančio su tinklo RTK, korekcijas gaunant per integruotą 4G modemą (0,6 cm + 0,5 ppm RMS horizontaliai, bazinės linijos iki 40 km) ir dvigubos antenos krypties nustatymą. MEMS IMU ir ratų greičio įvestis (per CAN arba impulsus) sujungiami su GNSS sprendimu. Ten, kur GNSS yra užblokuotas, išorinė UWB antena, veikianti su Kunchen FocusStar ("聚星") UWB tinklu, palaiko pozicionavimą iki 10 cm (CEP68) tikslumu ir tiekia PPS sinchronizaciją. Kai nėra nei GNSS, nei UWB, įrenginys pereina prie IMU ir odometro negyvo skaičiavimo.

Įrenginys perduoda padėtį, greitį ir orientaciją 1–100 Hz dažniu vieningame WGS-84 koordinačių formate per 3 CAN FD ir 4 RS232 prievadus, įrašo duomenis į SD kortelę ir gali siųsti pozicionavimo duomenis per 4G. Įrašyti duomenys gali būti apdorojami vėliau naudojant Kunchen KCPP programinę įrangą arba Inertial Explorer. Kunchen taip pat pozicionuoja įrenginį kaip padėties, greičio ir orientacijos duomenų šaltinį išmaniesiems prijungtiems automobiliams NGP/NOA ir automatizuoto parkavimo (AVP) scenarijuose, ir teigia, kad jų patalpų ir lauko tikslumo sistema nuolat naudojama kelių klientų, kurių vardai neatskleidžiami. Kunchen siūlo nemokamą sprendimo projektavimą, įrangos paskolą ir duomenų analizę potencialiems vartotojams.