K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 yra Kunchen (中电昆辰) transporto priemonėms montuojamas integruotas navigacijos terminalas pramoninėms transporto priemonėms ir įrangai, pritaikytas kliento esamoms transporto priemonėms arba įrengtas į įrangą. Jis sprendžia palydovinės padėties nustatymo praradimą tokiose vietose kaip miesto kanjonai, po viadukais, tuneliuose, požeminiuose automobilių stovėjimo aikštelėse ir GNSS užblokuotose kasyklų zonose.

Terminale yra įmontuotas daugiabandis GNSS modulis (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), palaikantis tinklo RTK, gaunantis korekcijas tiesiogiai iš RTK serverio per įmontuotą 4G modemą, taip pat yra dvigubos antenos galimybė krypčiai nustatyti. Kunchen sukurtas fuzijos algoritmas sujungia GNSS/RTK su įmontuotu MEMS IMU, ratų greičio įvestimi (CAN arba impulsai) ir, pasirinktinai, išorine UWB skaitmenine antena, veikiančia su Kunchen FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z pozicionavimo tinklu. Kai nėra nei GNSS, nei UWB, sistema pereina prie IMU su odometru arba tik IMU pagrįsto dead reckoning metodo, todėl navigacijos duomenys tęsiami.

K3105-04 modeliui Kunchen nurodo sujungtą tikslumą mažesnį nei 0,03 m RMS (RTK+INS, atvira kelio zona), mažesnį nei 0,06 m RMS (UWB+INS), dead reckoning klaidą 0,2% nuo nuvažiuoto atstumo, 0,05° krypčios tikslumą (antenos bazė ne mažesnė kaip 1 m), 20 ns sinchronizavimą su GNSS ir 1–100 Hz atnaujinimo dažnį. Jis išveda WGS-84 koordinates NMEA formatu per tris CAN FD ir keturis RS232 prievadus, įrašo duomenis į atminties kortelę ir teikia PPS sinchronizavimą ten, kur nėra GNSS aprėpties. Variantai apima K3105G, kurį Kunchen taip pat orientuoja į išmaniuosius prijungtus automobilius, tiekiant pozicijos, greičio ir orientacijos duomenis NGP/NOA ir AVP autonominio vairavimo funkcijoms, bei K3105C, kurį Kunchen demonstravo autonominiams kasybos sunkvežimiams 2024 m. Fabriko montuojamas (priekis) leidimas K3205 buvo pristatytas 2023 m. NavInfo naudotojų konferencijoje. Kunchen siūlo nemokamą sprendimo projektavimą, įrangos paskolą ir duomenų analizę.