FocusStar

FocusStar (聚星) yra itin plataus diapazono (UWB) pozicionavimo tinklas iš Kunchen, kuris užtikrina aukštos tikslumo pozicionavimą ir laiko sinchronizavimą ten, kur palydovų signalai yra blokuojami, pavyzdžiui, požeminėse automobilių stovėjimo aikštelėse, tuneliuose, uosto konteinerių krūvose ir kasyklų smulkintuvų stotyse. Kunchen sukūrė jį specialiai, kad užpildytų GNSS RTK aprėpties spragas.

Bazinės stotys, bevieliu būdu sinchronizuojamos iki pikosekundžių lygio, transliuoja IEEE 802.15.4z UWB žinutes. Kiekvienas terminalas apskaičiuoja savo poziciją pagal atvykimo laiko skirtumus (TDOA), tokiu būdu, kurį tiekėjas lygina su GNSS, todėl terminalų skaičius yra neribotas. Kunchen nurodo absoliutų tikslumą iki CEP 10 cm, 1 cm pakartojamumą, UTC ir 1PPS laiko išvestį GNSS aklųjų zonų vietose bei CAN FD sąsają.

Tinklas derinamas su Kunchen KC-BOX terminalu, kuris priima BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS ir QZSS signalus, gauna RTK korekcijas iš tokių paslaugų kaip Qianxun ir be pertraukos perjungia tarp RTK ir UWB su viena išvesties formatu. Kunchen K3105 ir K3108 navigacijos terminalai taip pat gali priimti FocusStar duomenis, kurie užtikrina jų WGS-84 išvesties tęstinumą patalpose.

Nurodomos taikymo sritys apima automatizuotą automobilių parkavimą ir vidaus navigaciją (CEP95 10 cm 50 Hz dažniu iki transporto priemonės domeno valdiklio), uosto aikšteles, kasyklų iškrovimo zonas ir vidaus transporto priemonių testavimą. Kunchen parduoda tinklą kaip pagal poreikį teikiamą aprėpties paslaugą ir kaip komponentus, įskaitant masinės gamybos AVP dalis, skirtas transporto priemonėms. Jie projektuoja ir įrengia bazines stotis (apie porą kas 25 m automobilių stovėjimo aikštelėje) ir pristato įrengtą tinklą per 30 darbo dienų nuo projekto patvirtinimo. Taip pat siūloma metinė priežiūra.

Kunchen teigia, kad techninis sprendimas, prie kurio jie prisidėjo prie Kinijos automobilių žemėlapių ir pozicionavimo standarto, buvo pirmasis pasaulyje, kuris naudojo IEEE 802.15.4z UWB signalus didelio ploto, vientisam BeiDou laiko ir pozicionavimo užtikrinimui požemiuose, ir kad jie yra Kinijos SAE (中国汽车工程学会) AVP standarto rengėjai.