FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO yra Qianxun Spatial Intelligence masinės gamybos aukštos tikslumo pozicionavimo sprendimas išmaniesiems ir autonominiams automobiliams, tarptautinėje rinkoje parduodamas po SpatiX prekės ženklu. Aukštesni vairavimo automatizavimo lygiai reikalauja juostos lygio absoliutaus pozicionavimo, kuris išlieka prieinamas per tiltus, tunelius ir blogą orą, kai kameros ir radarai veikia prastai.

Sprendimas susideda iš trijų dalių. FindAUTO Service yra debesijos korekcijų paslauga, kuri transliuoja palydovų ir žemės integruotas SSR korekcijas, žemės pagrindu veikiančias OSR (RTK) korekcijas ir pagalbinę GNSS informaciją iš Qianxun GNSS papildymo stočių tinklo, ir gali būti diegiama privačiai. FindAUTO Client yra pozicionavimo variklis, veikiantis PPP-RTK režimu su glaudžiai susietu GNSS+INS ir galutinio įrenginio vientisumo stebėsena. FindAUTO mikroschemų moduliai (MC282 dviejų dažnių, MC382 visų sistemų pilno dažnio) įdiegia algoritmus automobilių klasės aparatinėje įrangoje su BeiDou-3 signalo palaikymu. Kartu jie pateikia realaus laiko poziciją, greitį, laiką ir orientaciją.

Autonominio vairavimo paslaugai Qianxun nurodo PPP-RTK tikslumą CEP95 < 30 cm atvirame danguje, pozicionavimo vientisumą 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B galutiniam įrenginiui ir IEC 61508 SIL-2 paslaugai; aprėptis – žemyninė Kinija. Qianxun taip pat teikia aparatinės įrangos parinkimą, sistemos integraciją ir priėmimo testavimą, o pradėjus gamybą siūlo daugiaanteninį/GNSS/IMU derinimą, transporto priemonės IMU kalibravimą ir kokybės stebėjimo platformą.

Publikuoti diegimai apima XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V ir Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 ir SAIC pirmuosius L4 sunkvežimius Yangshan uoste. Qianxun praneša apie daugiau nei 100 transporto priemonių modelių, gavusių SOP dizaino patvirtinimus.