Posizionamento a livello centimetro con BeiDou e piattaforma digital twin per la gestione e il controllo di gru portuali e camion container nei terminal container

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La Soluzione Smart Port di Qianxun Spatial Intelligence (港机精准定位与智能管理解决方案, posizionamento preciso e gestione intelligente delle macchine portuali) fornisce ai terminal container posizioni in tempo reale a livello centimetro per le loro gru e camion container. Qianxun inquadra il problema come macchine portuali e camion numerosi e ampiamente distribuiti, senza analisi dei dati operativi né mezzi per la loro gestione.
La soluzione si compone di tre livelli. Un livello infrastrutturale spazio-temporale combina una mappa ad alta precisione del porto con strutture di posizionamento di potenziamento a terra BeiDou che garantiscono a ogni terminale GNSS nell'area portuale una precisione a livello centimetro, oltre a terminali di posizionamento installati su gru e camion. Una piattaforma intermedia di localizzazione (FindS) gestisce la gestione dei terminali, le posizioni in tempo reale, la cronologia dei percorsi, le recinzioni elettroniche e gli eventi, offrendo API per dati di posizione, recinzione ed eventi. Sopra, una piattaforma di gestione delle macchine portuali basata sulla mappa digital twin di Qianxun supporta la gestione, la supervisione della sicurezza (allarmi per eccesso di velocità, divieto di accesso e attraversamento RTG), l'analisi operativa e gli avvisi di manutenzione. Qianxun afferma che le informazioni sull'arrivo dei camion vengono inviate in tempo reale al sistema operativo del terminal e che la correzione automatica dello sterzo RTG raggiunge ±5 cm.
Qianxun riporta che la disponibilità operativa è aumentata dal 70% al 98%. Tra le implementazioni citate vi sono il Porto di Yangshan, dove il posizionamento a livello centimetro ha supportato il convoglio autonomo di camion container con distanze di sicurezza fino a 10 m nel percorso di 72 km sul Ponte Donghai; l'area Meishan del Porto Ningbo-Zhoushan, dove è stato fornito un sistema di posizionamento ad alta precisione BeiDou e dati di localizzazione per la supervisione a livello di corsia e la gestione a livello di baia; un aggiornamento completo ad alta precisione BeiDou del Terminal Container Beilun No.2 del Porto Ningbo-Zhoushan, dove le gru a portale sono operate da remoto da una sala di controllo utilizzando i terminali di posizionamento di Qianxun e la piattaforma di monitoraggio della posizione delle attrezzature portuali; un sistema di gestione per camion esterni al Porto di Tianjin; e test di posizionamento e correzione dello sterzo per l'aggiornamento all'automazione al Porto di Yingkou in Liaoning.
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Qianxun Spatial Intelligence
Qianxun Spatial Intelligence (千寻位置) fornisce servizi di posizionamento ad alta precisione basati su BeiDou, utilizzando BeiDou insieme ai segnali GPS, GLONASS e Galileo, una rete nazionale di stazioni di aumento a terra e i propri algoritmi di posizionamento per offrire posizionamento dinamico a livello centimetri e posizionamento statico a livello millimetrico. I suoi prodotti includono i servizi di posizionamento FindCM a livello centimetri e FindMM a livello millimetrico, ricevitori RTK, moduli GNSS e sistemi di guida automatica per macchinari, oltre a soluzioni industriali per la guida autonoma, il rilievo, l'agricoltura, l'estrazione mineraria, i porti, l'edilizia e il monitoraggio della sicurezza.
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