Leica Pegasus TRK

Leica Pegasus TRK è la famiglia di sistemi di mappatura mobile montati su veicolo di Leica Geosystems. Cattura nuvole di punti 3D georeferenziate e immagini di strade, ferrovie, città, miniere e vie d'acqua a velocità di traffico, riducendo il tempo sul campo e l'esposizione delle squadre al traffico rispetto alla scansione statica. Il portafoglio comprende il leggero Pegasus TRK300 (doppio scanner a 32 canali, portata fino a 300 m), il TRK500/700 Neo a lunga portata (fino a quattro milioni di punti al secondo, portata fino a 730 m) e il TRK500/700 Evo ad alta densità (fino a 4,4 milioni di punti al secondo) per lavori di ingegneria e ferroviari.

Ogni unità combina la scansione laser e un sistema di telecamere SmartFusion fino a 120 MP con un ricevitore GNSS multi-costellazione integrato e un IMU, posizionati tramite correzioni RTK (reti HxGN SmartNet o NTRIP) o post-elaborazione. La scheda comparativa di Leica indica una precisione assoluta di 11 mm orizzontale e verticale dopo post-elaborazione e 12 mm con RTK (RMS, con un DMI su un'area di riferimento Leica). SLAM (Neo ed Evo), strumenti di misurazione della distanza e un'antenna GNSS secondaria opzionale consentono di attraversare tunnel e altre aree senza copertura GNSS.

Il software Leica Pegasus FIELD gestisce la pianificazione delle missioni, la cattura autonoma, l'anonimizzazione AI in tempo reale e l'esportazione sul campo. Pegasus OFFICE affina le traiettorie, regola e classifica le nuvole di punti ed esporta nei formati LAS, E57 o LGSx di Leica. I sistemi si integrano anche con il radar a penetrazione del terreno IDS GeoRadar. Leica cita il Dipartimento dei Trasporti dell'Ohio, che ha utilizzato un TRK700 per un importante aggiornamento autostradale urbano, e la società di ingegneria ferroviaria SPL Powerlines, per cui 20–30 km di binario in un singolo turno sono diventati un obiettivo realistico, rispetto ai circa 3 km precedenti.