K3108 Ground-Truth System Device

K3108 è un'unità di posizionamento di riferimento (ground-truth) di Kunchen (中电昆辰) per test di veicoli e ADAS. I team di test necessitano di una traiettoria di riferimento affidabile per valutare i sensori del veicolo, ma un riferimento convenzionale basato su GNSS non può essere utilizzato all'interno di edifici, parcheggi o tunnel, dove i segnali satellitari sono bloccati.

All'aperto, K3108 ottiene la sua verità da un ricevitore GNSS integrato multi-costellazione e multi-frequenza (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS) che esegue RTK di rete, con correzioni ricevute tramite il modem 4G integrato (0,6 cm + 0,5 ppm RMS orizzontale, baseline sotto i 40 km) e direzione a doppia antenna. Un IMU MEMS e l'input della velocità ruota (via CAN o impulso) sono fusi con la soluzione GNSS. Dove il GNSS è bloccato, un'antenna UWB esterna che lavora con la rete UWB FocusStar ("聚星") di Kunchen mantiene il posizionamento sotto i 10 cm (CEP68) e fornisce il timing PPS. In assenza sia di GNSS che di UWB, l'unità ricorre alla navigazione morta tramite IMU e odometro.

L'unità fornisce posizione, velocità e assetto a 1–100 Hz in un formato di coordinate WGS-84 unificato su 3 porte CAN FD e 4 porte RS232, registra su scheda SD e può caricare i dati di posizionamento tramite 4G. I dati registrati possono essere post-elaborati con il software KCPP di Kunchen o con Inertial Explorer. Kunchen posiziona inoltre l'unità come fonte di dati di posizione, velocità e assetto per veicoli connessi intelligenti in scenari NGP/NOA e parcheggio automatizzato (AVP), e dichiara che il suo sistema ground-truth indoor-outdoor è in uso continuativo con diversi clienti, nessuno dei quali nominato. Kunchen offre progettazione gratuita della soluzione, prestito dell'equipaggiamento e analisi dati ai potenziali utenti.