K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 è un terminale di navigazione integrato montato su veicoli di Kunchen (中电昆辰) per veicoli e attrezzature industriali, adattato ai veicoli esistenti del cliente o installato su attrezzature. Risolve la perdita del posizionamento satellitare in luoghi come canyon urbani, sotto viadotti, in gallerie, in parcheggi sotterranei e in aree minerarie con blocco GNSS.

Il terminale dispone di un modulo GNSS multi-banda integrato (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) che supporta RTK di rete, ricevendo correzioni direttamente da un server RTK tramite il suo modem 4G integrato, e un'opzione a doppia antenna per la direzione. L'algoritmo di fusione proprietario di Kunchen combina GNSS/RTK con un IMU MEMS integrato, input di velocità ruota (CAN o impulso) e, opzionalmente, un'antenna digitale UWB esterna che funziona con la rete di posizionamento IEEE 802.15.4z FocusStar (聚星) di Kunchen. Quando né GNSS né UWB sono disponibili, passa alla navigazione dead reckoning con IMU più odometro o solo IMU, così l'output di navigazione continua.

Per il modello K3105-04 Kunchen dichiara un'accuratezza fusa inferiore a 0,03 m RMS (RTK+INS, strada aperta), inferiore a 0,06 m RMS (UWB+INS), errore di dead reckoning dello 0,2% della distanza percorsa, direzione di 0,05° (baseline antenna di almeno 1 m), temporizzazione di 20 ns con GNSS e frequenza di aggiornamento da 1 a 100 Hz. Fornisce coordinate WGS-84 in formato NMEA su tre porte CAN FD e quattro RS232, registra dati su scheda di memoria e offre temporizzazione PPS dove non c'è copertura GNSS. Le varianti includono il K3105G, che Kunchen indirizza anche alle auto connesse intelligenti, fornendo dati di posizione, velocità e assetto per funzioni di guida autonoma NGP/NOA e AVP, e il K3105C, che Kunchen ha esposto per camion minerari autonomi nel 2024. Una versione di fabbrica (front-fit), il K3205, è stata mostrata alla conferenza utenti NavInfo 2023. Kunchen offre progettazione gratuita della soluzione, prestito di attrezzature e analisi dati.