FocusStar

FocusStar (聚星) è una rete di posizionamento ultra-wideband (UWB) di Kunchen che porta posizionamento e sincronizzazione ad alta precisione in luoghi dove i segnali satellitari sono bloccati, come parcheggi sotterranei, tunnel, pile di container portuali e stazioni di frantumazione mineraria. Kunchen l'ha progettata specificamente per colmare le lacune nella copertura GNSS RTK.

Le stazioni base, sincronizzate wireless a livello di picosecondo, trasmettono messaggi UWB IEEE 802.15.4z. Ogni terminale calcola la propria posizione dalle differenze di tempo di arrivo (TDOA), in modo che il fornitore paragona al GNSS, quindi il numero di terminali è illimitato. Kunchen dichiara un'accuratezza assoluta fino a CEP 10 cm, ripetibilità di 1 cm, uscita di sincronizzazione UTC e 1PPS in zone cieche GNSS, e un'interfaccia CAN FD.

La rete è abbinata al terminale KC-BOX di Kunchen, che riceve BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS e QZSS, prende correzioni RTK da servizi come Qianxun, e commuta tra RTK e UWB senza interruzioni, con un unico formato di uscita. I terminali di navigazione K3105 e K3108 di Kunchen possono anche ricevere dati FocusStar, che mantengono continuo l'output WGS-84 all'interno degli edifici.

Le applicazioni dichiarate includono parcheggio automatico valet e navigazione indoor (CEP95 10 cm a 50 Hz verso il controller di dominio del veicolo), piazzali portuali, aree di scarico minerarie e test veicolari indoor. Kunchen vende la rete come servizio di copertura on-demand e come componenti, inclusi parti AVP di produzione di massa per veicoli. Progetta e installa le stazioni base (circa una coppia ogni 25 m in un parcheggio) e consegna una rete commissionata entro 30 giorni lavorativi dall'approvazione del progetto. Offre anche manutenzione annuale.

Kunchen afferma che la soluzione tecnica a cui ha contribuito per uno standard cinese di mappatura e posizionamento automobilistico è stata la prima a livello internazionale a usare segnali UWB IEEE 802.15.4z per temporizzazione e posizionamento BeiDou senza interruzioni su larga area e sottoterra, ed è un redattore dello standard AVP della China SAE (中国汽车工程学会).