FindAUTO High-Precision Positioning

FindAUTO è la soluzione di posizionamento ad alta precisione per la produzione di massa di Qianxun Spatial Intelligence, destinata a veicoli intelligenti e autonomi, venduta a livello internazionale con il marchio SpatiX. Livelli più elevati di automazione della guida richiedono una posizione assoluta a livello di corsia che rimanga disponibile attraverso ponti, tunnel e condizioni meteorologiche avverse, quando telecamere e radar sono degradati.

La soluzione è composta da tre parti. FindAUTO Service è un servizio di correzione cloud che trasmette correzioni SSR integrate satellite-terra, correzioni OSR (RTK) basate a terra e dati GNSS assistiti dalla rete di stazioni di aumento GNSS di Qianxun, e può essere distribuito privatamente. FindAUTO Client è un motore di posizionamento che esegue PPP-RTK con GNSS+INS strettamente accoppiati e monitoraggio dell'integrità terminale. I moduli chip FindAUTO (MC282 a doppia frequenza, MC382 a sistema completo e frequenza completa) integrano gli algoritmi su hardware di grado automotive con supporto del segnale BeiDou-3. Insieme forniscono in tempo reale posizione, velocità, tempo e assetto.

Per il suo servizio di guida autonoma Qianxun dichiara un'accuratezza PPP-RTK di CEP95 < 30 cm in cielo aperto, integrità di posizionamento di 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B per il terminale e IEC 61508 SIL-2 per il servizio; la copertura è la Cina continentale. Qianxun supporta inoltre la selezione hardware, l'integrazione di sistema e i test di accettazione, e dopo l'inizio della produzione offre tuning multi-antenna/GNSS/IMU, calibrazione IMU del veicolo e una piattaforma di monitoraggio della qualità.

Le implementazioni pubblicate includono XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V e Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 e i primi camion pesanti L4 di SAIC al porto di Yangshan. Qianxun riporta più di 100 modelli di veicoli con designazioni SOP assegnate.