Aerial Survey 3D Real-Scene Modelling Solution

La soluzione di modellazione 3D di scene reali da rilievi aerei di Qianxun Spatial Intelligence è un flusso di lavoro end-to-end per rilievi con droni che copre acquisizione dati, risoluzione della traiettoria, elaborazione e controllo qualità, destinato a rilievi e mappature: mappatura topografica su larga scala, rilievi di autostrade e vie d'acqua, ispezione di linee elettriche, opere idrauliche, silvicoltura e rilievi minerari.

I rilievi con droni convenzionali richiedono stazioni base statiche o di rilancio installate lungo l'area di rilievo (ogni 10-20 km nei lavori a corridoio, secondo il fornitore) e punti di controllo a terra posizionati da squadre sul campo. Questa soluzione le sostituisce con i servizi di posizionamento satellitare proprietari di Qianxun: navigazione RTK a livello centimetri e il servizio di post-elaborazione FindTrace GNSS+INS (PPK), che genera dati di stazioni di riferimento virtuali dalla rete nazionale cinese di aumento a terra BeiDou e da effemeridi precise globali. Le piattaforme drone di Qianxun (X1, X5, X8, Q10, Q20 e Q30) e il payload LiDAR QX-1350 registrano le osservazioni GNSS grezze; il modulo RTK dell'X1 traccia segnali GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo.

Le immagini vengono trasformate in modelli 3D con il servizio cloud FindPixel e il software per nuvole di punti di Qianxun, e verificate con punti sul campo misurati con ricevitori RTK di Qianxun. I risultati includono ortofoto (DOM), DSM, DTM, nuvole di punti 3D e modelli 3D veri; il fornitore dichiara che una nuvola di punti quasi in tempo reale può essere prodotta in loco entro 10 minuti senza stazione base. Progetti pubblicati riportano un RMSE di elevazione di 4 cm da un rilievo LiDAR di 10 km² in terreno montano nello Yunnan, errori di piano e altezza di 7 cm e 3 cm in un rilievo obliquo senza punti di controllo a Nanchino, e un modello 3D post-alluvione di 33,2 km² di una rottura di argine in Anhui.