K3105 Integrated Navigation Terminal

K3105 er farartækjabúnaður með samþættu leiðsögukerfi frá Kunchen (中电昆辰) fyrir iðnaðarbíla og búnað, sem er eftiruppsettur á núverandi farartæki viðskiptavinar eða settur upp á búnað. Hann leysir vandamál með tap á staðsetningu gervihnatta á stöðum eins og í borgargötum, undir brúm, í göngum, í neðanjarðar bílastæðum og á svæðum í námum þar sem GNSS er hindrað.

Terminalinn hefur innbyggðan fjölband GNSS-mótu (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2) sem styður net-RTK og fær leiðréttingar beint frá RTK-þjóni í gegnum innbyggðan 4G módem, auk valkosts með tvöföldum loftnetum fyrir stefnu. Samruna reiknirit Kunchen sameinar GNSS/RTK með innbyggðu MEMS IMU, hjólahraðainntaki (CAN eða púls) og, valkvætt, ytra UWB stafrænu loftneti sem vinnur með Kunchen FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z staðsetningarneti. Þegar hvorki GNSS né UWB er tiltækt skiptir kerfið yfir í IMU-með-hjólafjölda eða IMU-eina staðsetningu, svo leiðsögn heldur áfram.

Fyrir K3105-04 gerðina tilgreinir Kunchen samruna nákvæmni undir 0,03 m RMS (RTK+INS, opinn veg), undir 0,06 m RMS (UWB+INS), staðsetningarvilla 0,2% af ferðalengd, 0,05° stefnuákvörðun (loftnetabil að minnsta kosti 1 m), 20 ns tímasetningu með GNSS og uppfærslutíðni 1–100 Hz. Hann gefur út WGS-84 hnit í NMEA sniði yfir þrjá CAN FD og fjóra RS232 tengi, skráir gögn á minniskort og veitir PPS tímasetningu þar sem engin GNSS þekking er. Gerðirnar innihalda K3105G, sem Kunchen miðar einnig að snjöllum tengdum bílum og veitir staðsetningu, hraða og stefnuupplýsingar fyrir NGP/NOA og AVP sjálfkeyrandi aðgerðir, og K3105C, sem Kunchen sýndi fyrir sjálfvirka námubíla árið 2024. Verksmiðjuuppsettur (framhlið) útgáfa, K3205, var sýnd á NavInfo notendafundi 2023. Kunchen býður upp á ókeypis lausnarsnið, búnaðarlán og gagnagreiningu.