K3108 Ground-Truth System Device

A K3108 egy valós helyzetet (referenciát) biztosító helymeghatározó egység a Kunchentől (中电昆辰) jármű- és ADAS tesztekhez. A tesztcsapatoknak megbízható referencia pályára van szükségük a jármű saját érzékelőinek értékeléséhez, de a hagyományos GNSS-alapú referencia nem használható épületeken belül, parkolóházakban vagy alagutakban, ahol a műholdjelek blokkolva vannak.

Kültéren a K3108 a beépített, minden műholdrendszert és frekvenciát támogató GNSS vevőről (BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC és SBAS) veszi a valós helyzetet, amely hálózati RTK-t futtat, és a korrekciókat a beépített 4G modemjén keresztül fogadja (0,6 cm + 0,5 ppm RMS vízszintes pontosság, 40 km alatti bázisvonalak), valamint kettős antennás iránymeghatározással rendelkezik. Egy MEMS IMU és keréksebesség-bemenet (CAN vagy impulzus formájában) integrálva van a GNSS megoldással. Ha a GNSS jelek blokkolva vannak, egy külső UWB antenna, amely a Kunchen FocusStar ("聚星") UWB hálózattal működik, 10 cm alatti (CEP68) helymeghatározást biztosít és PPS időzítést szolgáltat. Ha sem GNSS, sem UWB nem áll rendelkezésre, az egység IMU és odométeres holt számítással működik.

Az egység 1–100 Hz-en pozíciót, sebességet és helyzetet ad ki egységes WGS-84 koordináta formátumban 3 CAN FD és 4 RS232 porton keresztül, SD kártyára rögzít, és 4G-n keresztül képes helymeghatározási adatokat feltölteni. A rögzített adatok Kunchen saját KCPP szoftverével vagy az Inertial Explorerrel utófeldolgozhatók. A Kunchen az egységet pozíció-, sebesség- és helyzetadat-forrásként pozícionálja intelligens összekapcsolt járművek számára NGP/NOA és automatizált parkolási (AVP) forgatókönyvekben, és közli, hogy beltéri-kültéri valós helyzetet biztosító rendszere több ügyfélnél folyamatosan használatban van, bár egyikük sem került megnevezésre. A Kunchen ingyenes megoldástervezést, eszközkölcsönzést és adat elemzést kínál a leendő felhasználóknak.