K3105 Integrated Navigation Terminal

A K3105 egy járműre szerelhető integrált navigációs terminál a Kunchentől (中电昆辰) ipari járművek és berendezések számára, amelyet a megrendelő meglévő járműveire utólag szerelnek fel vagy berendezésekhez szerelnek. Megoldja a műholdas helymeghatározás elvesztését olyan helyeken, mint városi szurdokok, viaduktok alatt, alagutakban, földalatti parkolókban és bányák GNSS-sel elzárt területein.

A terminál beépített több sávos GNSS modullal rendelkezik (BeiDou B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2), amely támogatja a hálózati RTK-t, és a beépített 4G modemén keresztül közvetlenül fogad korrekciókat egy RTK szervertől, valamint rendelkezik irányt mutató dupla antennás opcióval. A Kunchen saját fúziós algoritmusa ötvözi a GNSS/RTK-t a beépített MEMS IMU-val, keréksebesség-bemenettel (CAN vagy impulzus) és opcionálisan egy külső UWB digitális antennával, amely a Kunchen FocusStar (聚星) IEEE 802.15.4z helymeghatározó hálózatával működik. Ha sem GNSS, sem UWB nem elérhető, akkor IMU-plusz-odometer vagy csak IMU alapú holt számítást alkalmaz, így a navigációs kimenet folyamatos marad.

A K3105-04 modell esetében a Kunchen által megadott fúziós pontosság 0,03 m RMS alatt van (RTK+INS, nyílt úton), 0,06 m RMS alatt (UWB+INS), a holtszámítási hiba 0,2% a megtett távolsághoz képest, 0,05° irány (legalább 1 m antennatávolság), 20 ns időzítés GNSS-sel és 1–100 Hz frissítési frekvencia. WGS-84 koordinátákat ad ki NMEA formátumban három CAN FD és négy RS232 porton keresztül, adatokat rögzít memóriakártyára, és PPS időzítést biztosít GNSS nélküli területeken. Változatai közé tartozik a K3105G, amelyet a Kunchen intelligens összekapcsolt autókhoz is szán, pozíció-, sebesség- és helyzetadatokat szolgáltatva NGP/NOA és AVP önvezető funkciókhoz, valamint a K3105C, amelyet a Kunchen 2024-ben mutatott be önvezető bányászati teherautókhoz. Egy gyári felszerelésű (első felszerelésű) változat, a K3205, a 2023-as NavInfo felhasználói konferencián került bemutatásra. A Kunchen ingyenes megoldástervezést, berendezéskölcsönzést és adat elemzést kínál.