FocusStar

A FocusStar (聚星) a Kunchen ultra-szélessávú (UWB) helymeghatározó hálózata, amely nagy pontosságú pozicionálást és időzítést biztosít olyan helyeken, ahol a műholdas jelek blokkolva vannak, például föld alatti parkolókban, alagutakban, kikötői konténerrakásoknál és bányászati zúzóállomásokon. A Kunchen kifejezetten a GNSS RTK lefedettségi hiányosságainak kitöltésére tervezte.

Az alapállomások vezeték nélküli szinkronizációval, pikoszekundumos pontossággal sugározzák az IEEE 802.15.4z UWB üzeneteket. Minden terminál a megérkezési időeltérések (TDOA) alapján számítja ki saját pozícióját, amit a szolgáltató a GNSS-hez hasonlít, így a terminálok száma korlátlan. A Kunchen abszolút pontosságként legfeljebb CEP 10 cm-t, 1 cm ismételhetőséget, UTC és 1PPS időzítési kimenetet biztosít GNSS vakfoltokban, valamint CAN FD interfészt.

A hálózat a Kunchen KC-BOX terminállal párosul, amely fogadja a BeiDou, GPS, Galileo, GLONASS és QZSS jeleket, RTK korrekciókat vesz igénybe olyan szolgáltatóktól, mint a Qianxun, és megszakítás nélkül vált az RTK és UWB között, egyetlen kimeneti formátummal. A Kunchen K3105 és K3108 navigációs terminálok szintén képesek fogadni a FocusStar adatokat, amelyek beltéren folyamatos WGS-84 kimenetet biztosítanak.

A megadott alkalmazások közé tartozik az automatizált parkolóasszisztens és beltéri navigáció (CEP95 10 cm 50 Hz-en a jármű doménvezérlőjéhez), kikötői udvarok, bányászati kirakodóhelyek és beltéri járműtesztelés. A Kunchen a hálózatot igény szerinti lefedetési szolgáltatásként és alkatrészekként értékesíti, beleértve a járműminőségű, tömeggyártású AVP alkatrészeket. Tervezik és telepítik az alapállomásokat (kb. pár minden 25 méteren egy parkolóban), és a tervezés jóváhagyásától számított 30 munkanapon belül átadják a beüzemelt hálózatot. Éves karbantartást is kínálnak.

A Kunchen állítása szerint az általa hozzájárult technikai megoldás volt az első nemzetközi szinten, amely IEEE 802.15.4z UWB jeleket használt nagy területű, zökkenőmentes BeiDou időzítésre és pozicionálásra föld alatt, és hogy a China SAE (中国汽车工程学会) AVP szabványának kidolgozója.