FindAUTO High-Precision Positioning

A FindAUTO a Qianxun Spatial Intelligence tömeggyártású, nagy pontosságú helymeghatározási megoldása intelligens és autonóm járművek számára, amelyet nemzetközileg a SpatiX márkanév alatt értékesítenek. A magasabb szintű vezetési automatizálás sávszintű abszolút pozíciót igényel, amely hídon, alagútban és rossz időjárási körülmények között is elérhető marad, amikor a kamerák és radarok teljesítménye csökken.

A megoldás három részből áll. A FindAUTO Service egy felhőalapú korrekciós szolgáltatás, amely műhold-föld integrált SSR korrekciókat, földi OSR (RTK) korrekciókat és a Qianxun GNSS kiegészítő állomáshálózatából származó segített GNSS adatokat sugároz, és privát telepítésre is alkalmas. A FindAUTO Client egy helymeghatározó motor, amely PPP-RTK-t futtat szorosan integrált GNSS+INS és terminál integritás-ellenőrzéssel. A FindAUTO chip modulok (MC282 kétfrekvenciás, MC382 minden rendszer teljes frekvenciás) autóipari minőségű hardveren csomagolják az algoritmusokat BeiDou-3 jel támogatással. Együtt valós idejű pozíciót, sebességet, időt és helyzetet szolgáltatnak.

Az autonóm vezetési szolgáltatás esetén a Qianxun PPP-RTK pontosságot ad meg CEP95 < 30 cm nyílt ég alatt, helymeghatározási integritást 10^-7/h, ISO 26262 ASIL-B szintet a terminálra és IEC 61508 SIL-2 szintet a szolgáltatásra; a lefedettség Kína szárazföldi területére terjed ki. A Qianxun támogatja a hardverválasztást, rendszerintegrációt és elfogadási tesztelést, valamint a gyártás megkezdése után többantennás/GNSS/IMU hangolást, jármű IMU kalibrációt és minőségellenőrző platformot kínál.

Publikált telepítések között szerepel az XPeng P7 (XPILOT 3.0), GAC Aion V és Aion LX, FAW Hongqi E-HS9 és az SAIC első L4-es nehéz teherautói a Yangshan kikötőben. A Qianxun több mint 100 járműmodell SOP minősítést jelentett be.